在本次教程中,我们需要的是这样的一个简单PI(或PID)系统。4. 使用Simulink快速调试PID 想要使用Simulink快速调试PID,我们大体需要以下几个步骤 获取系统的数据 将数据拟合为传输函数 将拟合出的传输函数作为被控系统使用Simulink进行建模 将建模得出的PID参数应用在实际电机中...