【内容简介】事件触发模型预测控制算法的simulink仿真里的触发机制【#非搬运】【#m文件】【#程序原创】【注意事项】-1. 复现结果与视频中保持一致,但无法完全还原 Paper 中的结果!-2. 由于代码的可复制性,请在确认需求后再付款,购买后无法提供退款服务!-3. 仅能够用于
在Simulink环境下复现机械臂的正逆解算法，可以参考以下步骤：1. 导入模型：使用smimport('xxx.xml')或smimport('xxx.urdf')命令导入机械臂模型。2. 修改Revolute模块属性：将Torque（转矩）设置为Automatically Computed（自动计算），Motion（动力）设置为 Provided by Input（由输入提供），并勾选传感器Position和...
本文成功复现了基于虚拟电压矢量的六相感应电动机MPC控制(TIE复现)。通过对控制策略的详细研究和仿真实验,结果表明该控制策略在转矩响应、磁链轨迹控制和电流谐波抑制等方面具有显著优势。能够有效降低转矩脉动,提高磁链控制精度,减少电流谐波含量,从而提升六相感应电动机的整体性能。然而,在实际应用中,还需要进一步考虑算法...
论文复现《基于扩张状态观测器的四旋翼无人机快速非奇异终端滑模轨迹跟踪控制》,累死了累死了,复现程序太难了 3438 -- 9:46 App Carsim和Simulink联合仿真实现——ABS(防抱死)和ASR(驱动防滑)集成控制 3118 1 38:36 App Carsim和Simulink联合仿真-车速控制 7110 1 30:39 App Carsim和、Simulink联合仿真轨迹跟踪...
并网型虚拟同步发电机控制模型(Simulink仿真实现) 欢迎来到本博客 ️ ️ 博主优势: 博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。 /> ⛳️座右铭:行百里者,半于九十。 1 概述并网型虚拟同步发电机(VSG)控制模型是一种用… 依然 《现代电力系统分析》之电力网络的数学模型及求解方法 谭本东 电力...
6回复贴,共1页 <<返回simulink吧MATLAB仿真复现 只看楼主 收藏 回复 守候our的梦 高级粉丝 3 有大佬可以复现这个仿真吗?求求了 花生不了了之 活跃吧友 5 可以接的,私我 余年欢喜 初级粉丝 1 预算多少 F灵雨 初级粉丝 1 液压马达? 万涉科技 初级粉丝 1 私信接 ...
【参数辨识】基于卡尔曼滤波EKF的多旋翼无人机模型参数辨识Matlab和simulink复现 本文提出了一种利用扩展卡尔曼滤波器估计多旋翼无人机模型参数的方法。与基于测试平台的辨识方法不同,该方法利用单一的在线估计过程,整合了多旋翼无人机常见机...
四、MATLAB仿真在文献复现中的应用 Fossen模型是一种基于物理的模型,其文献复现对于科研和学术研究具有重要意义。通过MATLAB仿真,可以实现对Fossen模型的复现和分析,为科研和学术研究提供参考依据。同时,MATLAB仿真还可以帮助研究人员更好地理解模型的原理和特点,提高模型的复现精度和可靠性。
1.当电网有谐波时,如何保证并网电流的质量。对于电网电压中的干扰,最常见的方法是前馈,即将谐波量前馈给控制器以抵消,以确保输出电流的质量。 2.电容侧并联电阻的有源阻尼形式通过采样电容电流向调制波提供并联电阻的等效,实现有源阻尼的效果。 详见上述论文。
该文章重点讲解基于谐波线性化方法的跟网型并网逆变器/VSC宽频序阻抗建模及扫频(Matlab/Simulink平台)原理及实现。目的在于,尽我所学,将晦涩繁琐的理论公式通过通俗易懂的方式讲解清楚原理本质,让看似“高门槛”的阻抗建模理论知识更加容易理解学习,与各位初学者和同行进行学术分享,希望对大家有所帮助,不足之处也欢迎...