一.什么是S函数? S-函数是系统函数(System Function)的简称,在Simulink中用非图形化的方式来描述一个模块。一个完整的S-函数结构体系包含了描述一个动态系统所需要的全部能力。使用S-函数用户可以向Simulink模型中添加自己的模块,可以自由选择使用MATLAB、C、C++等语言来创建自己的模块。 二. S-函数的工作方式 若...
S-函数的基本形式: function[sys, x0, str, ts] = functionName(t, x, u, flag, p1,...,pn),说明:赋值好左侧就是定义函数的标准形式,关键字function开始,接着就是 [sys, x0, str, ts]返回参数列表,不能有任何的变化,sys是通用返回参数,返回值的意义与flag参数紧密相关;x0是初始状态值;str保留值...
S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes初始化、mdlDerivatives连续状态微分、mdlUpdate离散状态更新、mdlOutputs模块输出、mdlGetTimeOfNextVarHit计算下次采样时刻和mdITerminate仿真结束。 在S-function仿真过程中,利用switch-case语句,根据不同阶段对应的 flag值(仿真流程标志向量〉来调用S-function的...
在Simulink中,可以通过两种方式创建S-Function模块:一种是使用Simulink自带的S-Function Builder工具,另一种是直接编写S-Function代码并将其编译为MEX文件或共享库文件。使用S-Function Builder工具可以方便地生成S-Function的框架代码,用户只需填写相应的函数部分即可。而直接编写S-Function代码则需要了解S-Function的API函...
1、新建一个simulink空的模型,搜索找到S-function模块图形如图1所示,修改名字为PMSM_MotorControl 图1:S-function 2、双击模块点击edit,创建PMSM_MotorControl.c文件,图2中红色框是必须定义的,绿色框是我创建的头文件和源文件,在此处进行包含,最下面是定义S函数的输入输出通道。 图2 3、修改函数模板(官网有例程)...
S-Function使用方法 创建S-Function模块:在Simulink模型中,可以直接从模块库中添加S-Function模块。这个模块将作为自定义行为的容器。 编写S-Function代码:根据需要实现的功能,编写相应的C/C++或MATLAB代码。S-Function的代码结构包括初始化函数、离散时间处理函数、连续时间处理函数等。 编译和加载S-Function:将编写好的...
2、S- function内部函数介绍 (1)[sys, X0,str,ts]= functionName(t,x,u,flag)这是函数的总入口,收到信号后,首先进入这个函数.这个函数包含一个 switch语句,根据情况进入不同的子函数. (2)[sys, XO,str,ts, simstate Compliance]= mdllnitialize Sizes;S- function进行基本的设置,具体参数会在后面进行...
direct feedthrough,系统的输出是否直接和输入相关联,即输入是否出现在输出端的标志,若是为1,否则为0,一般可以根据在flag=3的时候,mdlOutputs函数是否调用输入u来判断是否直接馈通。我们本例中由于输出函数中调用了u,所以将其值置为1。 x0为状态初始数值,str在目前为止的matlab版本中并没有什么作用,一般str=[]即可...
simulink里sfunction参数 在Simulink中,S-function(系统函数)是一种用于描述线性或非线性系统动态行为的函数。S-function可以用来模拟各种类型的动态系统,例如线性时不变系统、非线性系统、多速率系统等。 S-function的参数包括: 1. S-function name:这是S-function的名称,用于标识S-function模块。用户可以在这里输入...
simulink的S-Function是常用的用户自定义模块，目前R2016B可直接使用C语言编写该模块。用户只需要在matlab命令中使用mex -setup安装好C语言编译器，然后即可使用mex命令编译C文件。并且可以直接使用C语言的标准库函数，可谓是非常之方便。工具/原料 联想M930S Windows10 simulinkR2016B 方法/步骤 1 步骤1：打开Simulink...