SolidWorks 的 Mate 和 Multibody Joint 的对应关系,比如下图。其实没有必要完全记住,大概了解下就行。后面有具体的例子,知道一下就可以了。 下图红框为例,SolidWorks 里两个圆柱面的同轴关系+两个平面的对齐或者等距关系,相当于 Simscape 里的RevoluteJoint,这个等价需要外加前提4:同轴的轴垂直于平面。 有些运动...
1、先去官网下载与自己的MATLAB版本对应的simscape_Multibody Link插件,官网地址如下,进去之后登录,没账号的去注册下: Simscape Multibody - SimMechanics Linkww2.mathworks.cn/campaigns/offerings/download_smlink.html 2、选择对应的版本插件下载: 3、下载之后有两个文件 4、下载好后,管理员身份打开matlab,在matlab...
Simscape Multibody Link enables you to integrate your SOLIDWORKS CAD assemblies with electrical, hydraulic, control, and other systems, and simulate your entire system within the Simulink environment. You can refine the requirements for your mechanical s
这样的话,当我们在solidworks里打开一个asm的文件时,就可以将其导出为一个simscape可以识别的文件了。 2. 利用smlink将已经做好的sldasm文件导入Matlab 博主在solidworks中打开了一个蛇形机器人的ASM,如下图所示: 在打开enable plug_in 后就可以在工具里找到simscape multibody link。点击导出,保存各个零件后会提示: ...
当你在CAD软件中做好一个装配体时,需要对其进行运动仿真或者是动力学仿真,可以尝试用simulink中的simscape模块。这个模块可以让你很清楚的了解机构之间的装配与运动关系,在此基础上也可以去做一些优化设计。simscape multibody link可以将你的CAD模型转化为Simscape Multibody环境中的程序结构,目前该插件支持在Solidworks、Au...
随后设置‘simscape multibody link’插件(方法见图5-5),再输出***.xml文件(操作见图5-7),等待一会生成的文件如图5-8. 图5-7 solidworks中生成simscape模型 图5-8 UR8机器人simscape模型文件 将图5-8文件复制到任意需要的路径下,然后将matlab工作目录切换至相同路径下,如图5-9,在命令窗口运行robot = smimpor...
5、在SolidWorks中,选择工具->Simscape Multibody Link->Export-> Simscape Multibody导出XML multibody description file(.xml) 注:执行该步时,需在MATLAB命令行窗口运行regmatlabserver,开启自动服务。 第二步: XML multibody description file-> Simscape Multibody Link ...
插件下载链接:Simscape Multibody - Simscape Multibody Link - MATLAB & Simulink (mathworks.cn) 安装教程参考:MATLAB_simscape_Multibody-Solidworks插件安装 - 知乎 (zhihu.com) 遇到的问题如下图: 解决方法: 注释掉install_addon.m函数中的下面两个函数即可。
Multibody中提供了file solid模块,可以直接导入外部模型,建议在SolidWorks软件或其他三维软件中另存为STEP格式。以一个舵机为例,介绍怎么导入外部文件。smnew新建一个slx文件,拖拽进来一个File Solid模块,双击打开,在File Name哪里填入STEP文件的路径,然后再右侧点更新,就可以看到导入的模型了。
smlink_linksw 开启SolidWorks,在主界面工具那一栏选择插件,勾上Simscape Multibody Link的对话框,前后两个框都要勾上,新建一个装配体文件,就能在工具界面看到simscape multibody link的插件接口,此时安装完成。 3. 如何将SolidWorks模型导出(以xml格式导出给Matlab) 在SolidWorks顶部菜单栏中,选择“工具”找到“...