Learn the basics of Simscape Multibody Link Autodesk Inventor Export your Autodesk®Inventor®assembly models in a format compatible withSimscape Multibodysoftware PTC Creo Export your PTC Creo assembly models in a format compatible withSimscape Multibodysoftware ...
Simscape Multibody Link enables you to integrate your SOLIDWORKS CAD assemblies with electrical, hydraulic, control, and other systems, and simulate your entire system within the Simulink environment. You can refine the requirements for your mechanical s
3 1 Introduction to Simscape Multibody Link Software Simscape Multibody Link Product Description Export CAD assemblies for use in Simscape Multibody software Simscape Multibody Link is a CAD plug-in for exporting CAD assemblies from SolidWorks®, Autodesk Inventor®, and PTC® Creo™ software. ...
Multibody 提供了如下几种齿轮约束:斜齿轮,同轴齿轮,齿轮齿条,蜗轮蜗杆。 其它一些: 如果是导入了 Multibody 里不能自动导入的连接副,导入函数会自动用 Weld 模块来取代,或者是直接用坐标变换就连在一起了,需要手动检查和替换。 如果在 CAD 里定义的装配使得两个零件无相对自由度,也会直接连在一起,或者用 Weld固...
首先去Simscape Multibody Link下载页面下载安装文件,选择对应MATLAB版本的安装文件,比如说,smlink.r2017b.win64.zip和install_addon.m文件 以管理员身份运行MATLAB,将MATLAB当前文件夹定位到你下载的插件文件的位置 在命令行窗口输入install_addon('smlink.r2017b.win64.zip') ...
b. 在 Solidworks 里启动 Simscape Multibody Link 插件 如下图所示。 5. 装配体信息导出(以 SolidWorks 为例) 注意,打开的是装配体文件,不是零件文件。 从CAD 到 Multibody Link插件导出的信息 比如这个球铰 这是两个零件的球铰连接,从 CAD 到 Simscape 的映射关系: ...
首先去Simscape Multibody Link下载页面下载安装文件,选择对应MATLAB版本的安装文件,比如说,smlink.r2017b.win64.zip和install_addon.m文件 以管理员身份运行MATLAB,将MATLAB当前文件夹定位到你下载的插件文件的位置 在命令行窗口输入install_addon('smlink.r2017b.win64.zip') ...
图 1. 颈部有三个自由度的 iCub 头部。CAD 装配体的导入和模型的线性化 首先，我们使用 Simscape Multibody Link 插件将颈部装配体从 PTC® Creo™ CAD 软件导出到 Simscape Multibody™（图 2）。该插件让我们可以很轻松地从 CAD 中导出模型。导出模型时会生成一组几何形状文件（每个刚性部件对应一个文件）...
Simscape Multibody Link によって取り込まれる機能 Simscape と Simulink への接続 目的:Simscape™ Multibody™ ブロックを Simscape や Simulink のブロックと相互接続する方法について学びます。 Simscape™ を使用した燃焼モデルの追加 ピストン ヘッドの作動 ...
Simscape Multibody Link User's Guide