SimpleFOC库的设计旨在提供一种易于使用和可扩展的解决方案,使开发人员能够快速构建和调试各种电机控制应用。它支持多种控制模式,包括电流控制、速度控制和位置控制,以满足不同应用的需求。 使用SimpleFOC库进行电机控制非常简单。首先,您需要连接电机和传感器(如霍尔传感器或编码器)到您的硬件平台上。然后,您可以使用库...
simple foc 基本概念 Simple FOC是一种用于控制永磁同步电机的开源库。它旨在提供一个简单易用的解决方案,使得控制永磁同步电机的过程更加简单和高效。 Simple FOC的基本概念包括: 1. 电机模型 Simple FOC使用基于d-q坐标系的永磁同步电机模型,该模型可以描述电机在不同转速下产生的反电动势和转矩。这个模型是控制...
这个Arduino库实现了无刷直流电机和步进电机的磁场定向控制（FOC）算法。FOC算法产生了无与伦比的平稳操作...
Simplefoc库的一个重要特点是可以支持不同极对数的电机。通过简单的配置选项,用户可以指定电机的极对数,并且库会根据指定的极对数来优化掷计算机,以获得更好的控制性能。这种灵活的支持使得Simplefoc库可以适用于各种不同类型的无刷电机,满足不同应用的需求。 4. 选择合适的极对数 在实际应用中,选择合适的极对数是至...
您可以通过两种方式使用 Simple FOC 库运行编码器。使用硬件外部中断 Arduino UNO(Atmega328) 引脚2和3 ...
ArduinoSimpleFOC库的目标是通过(至少)三种最标准的电流感应类型来支持 FOC 实现:在线电流检测 低侧电流检测-尚不支持 高端电流检测-尚不支持到目前为止(检查发布),ArduinoSimpleFOC库仅支持在线电流感应。当前的每一种传感类都将实现所有必要的功能,以实现 FOC 算法
SimpleFOC内置通信接⼝学习（⼀）：实时监控电机状态 引⾔ 在使⽤Simple FOC控制电机的过程中，尤其是对电机进⾏调试的时候，我们常常希望能在初始化和校准过程中显⽰电机的状态以及实时了解到电机每时每刻的状态参数。当然，强⼤的Simple FOC库早已为我们准备好了⼀切，那就是今天的主⾓（划重点）...
即插即用:结合 ArduinoSimpleFOC库 基于DRV8313–数据表 电源:8-24V 最大电流:每相 2.5A 板载3.3V LDO 小尺寸:26×20 毫米 连接示意图 带编码器作为位置传感器的 BLDC 电机的电气连接示例。 开始使用Simple FOCMini 将SimpleFOCMini连接到微控制器、BLDC 电机和电源非常简单。
电机转得快不是本事,可控转得慢才显真章!DengFOC 自主研发算法库实现0.01rad/s超低速闭环恒速,远超simplefoc 库性能, 视频播放量 13063、弹幕量 1、点赞数 309、投硬币枚数 36、收藏人数 62、转发人数 11, 视频作者 灯哥开源, 作者简介 我是灯哥,是DengFOC、开源四足机
simplefoc低端采样原理 SimpleFOC(Field-Oriented Control)是一种电机控制算法,其中低端采样是指通过采样电阻将电机相电流转换为电压信号进行测量。其原理如下: 采样电阻是一种限流元件,当电流通过时,会产生一定的电压降,这个电压降与电流的大小成正比。通过测量这个电压降,就可以得到电流的大小。在SimpleFOC中,采样电阻...