1、下载后直接解压,里面有两个CMD批处理文件。其中,[SimplePidX Batch Checker.cmd] 是批量检测工具,可以一次性检测多枚密钥;[SimplePidX.cmd] 是单次检测工具,只能一次性检测一枚密钥; 2、如下图,以单次检测工具为例,以管理员身份运行; PS: [Check] 按钮仅在正确输入密钥时才处于活动状态。 3、输入密钥,...
【简单火箭2】仅用72行代码实现PID飞控,评论区置顶下载链接 8.2万 35 01:39 App 史上压力最大的准星——油萨 857 3 02:33 App 【简单火箭2】萌新巨作,仿A380,附结构演示,飞控讲解以及下载链接 1577 4 14:03 App [JUNO/简单火箭2] 一个视频教会你三轴机械臂 1001 1 04:13 App 【简单火箭2丨JNO...
motor.controller = MotionControlType::angle; // PID参数 motor.PID_velocity.P = 0.3; motor.PID_velocity.I = 10; motor.PID_velocity.D = 0; motor.P_angle.P = 0.5; //其他参数 motor.voltage_limit = 6; //最大电压 motor.velocity_limit = 20; //最大速度,rad/s motor.LPF_velocity.Tf ...
将电机从云台上取出并连接至控制板,设置每个轴的PID参数为:P0,I0,D0,并设定足够的功率(Power)。连接主供应电源。当滚动传感器时电机应该平滑转动,由于电机转子和定子间的磁力因素,有轻微抖动现象(齿槽效应)应属正常。请特别注意安装传感器时,它的轴必须和电机的轴平行。注意机械连接要求非常坚固且无齿隙。传感器为...
但是会影响程序执行速度// user communicationcommand.run();} 2 然后启动simplefocstudio, 然后可以连接成功, 但是…… 先连接上 然后,就发现读取不了参数,真郁闷 等解决完之后再把解决过程补充上 本来还以为这个studio可以自动计算出PID的, 原来还是要人工调整的。。。 相关资料很难找啊……...
SimpleBGC_manual_2_2_cn说明书
目录背景介绍1. 电流环/力矩环PID整定2. 速度环PID整定3. 位置环PID整定4. 其它注意事项 背景介绍FOC作为直流无刷电机控制最常用的算法,得到广泛应用。在开源社区最常用的FOC项目有:simpleFOC,ODrive,VESC等。其中simpleFOC因其简单易用,支持多种硬件平台,很适合新手入门。我在用simpleFOC的过程中踩了不少坑,在...
9. PID初始化,注意该部分初始化了rc: rc =1.0f/ ( TWO_PI * F_CUT ); 10. 初始化正弦表,该部分初始化了一个1024个点的正弦表,对每个点求正弦值后再转化为Q15格式 voidinitSinArray(void) {inti;for(i =0; i < SINARRAYSIZE; i++) ...
基本设置. 注意:在调整你的控制器,牢固安装摄像头到云台,并确保你的云台的重⼼心尽可能平整. • P , I, D - 所有轴的PID调节参数. . ◦ P-为响应外部干扰的反应.提⾼高这个数值,将提升云台对外部干扰的反应,如果"P"值过⾼高时,该 轴的会开始振荡.这些振荡将变得更糟,如果有振动将会传达到IMU...
#pid logs/nginx.pid; events { worker_connections 1024; } http { include mime.types; default_type application/octet-stream; #log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ' # '$status $body_bytes_sent "$http_referer" ' ...