目录说明一、ESP32介绍二、Arduino IDE的ESP32开发环境搭建2.1、安装Arduino IDE2.2、安装SimpleFOC库2.3、安装ESP库文件2.5、安装Python2.6、选择ESP32开发板三、点亮LED3.1、ESP32-DevKitC方案3.2、ESP32drive方案3.3、示例演示四、系统打印 说明 2016年春天的时候第一次接触ESP8266, ...
1 rpm -qa | grep libaio 运行该命令后发现系统中无该链接库文件。 使用命令 : 1 yum install libaio-devel.x86_64 安装成功后,继续运行数据库的初始化命令,提示成功。 6、查看mysql 初始化密码(随机生成的) 1 cat /data/mysql/mysql.err 如上图所示,得到初始化密码。 7、启动mysql 先将mysql.server 放置...
您可以使用nohup SimpleDocker &命令后台启动 SimpleDocker ,如果关闭应用可以使用ps -ef | grep 'SimpleDocker'查找到PID,然后通过kill -9 pid关闭应用 相关依赖 GoLang Docker API Engine VueJs 2.x Vuex Ant Design Vue 预览 您可以访问这里查看预览预览图片 ...
6.42行和45行,根据选用的供电电压,修改voltage_power_supply的值 7.59-65行,根据选用电机修改PID参数以实现更好的效果。 (若电机出现抖动和转速不稳定的情况,很有可能就是PID参数没有调到合适的值) 8.67行和68行,根据供电电压修改voltage_limit的值。 3.2 编译上传与测试 1.点击左上角的的上传按钮 等待编译上传 ...
MIB:是SNMP中使用到的管理信息库。定义了数据格式、类型、顺序、意义等,使用SMI中定义的类型和ASN.1中的基本类型对对象进行描述,是一个使用SMI描述的管理信息库。每一类关心的事件都有一组MIB,比如网络接口有一颗MIB树,TCP有一颗MIB树,UDP也有一颗MIB树。
# 客户端 import requests headers = {"Authorization": "123456789"} data = { "sid": 1, "pid": 1, "device_id": "123456", "value": 50 } # 设置device_id为123456的小爱音箱的音量为50% requests.post("http://127.0.0.1:8080/set_prop", json=data, headers=headers) API说明 米家的智能家...
本方案采用开源方案，云台嵌入式软件采用simpleBGC开源代码，并参考了网上“SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说”修改而成，程序在STorM32 BGC V1.31硬件开源板卡中调试成功并通过实测。调参软件采用storm32-bgc开源调参软件程序修改而成，继续秉承open原则，开发板硬件套件因为有成本，没办法free，但是软件一律源...
安装zabbix_server/etc/zabbix/zabbix_server.conf添加下面配置JavaGateway=127.0.0.1 JavaGatewayPort=10052 StartJavaPollers=5安装zabbix_java_gateway/etc/zabbix/zabbix_java_gateway.conf 参考配置LISTEN_IP="127.0.0.1" LISTEN_PORT=10052 PID_FILE="/var/run/zabbix/zabbix_java.pid" START_POLLERS=5...
`-- logs #Nginx运行时日志目录 |-- access.log #Nginx 访问日志 |-- error.log #Nginx 错误日志 `-- nginx.pid #Nginx进程ID文件 启动/停止/重载/重启 方法./bin/start.sh #启动 ./bin/stop.sh #停止 ./bin/reload.sh #平滑重载配置 ./bin/debug.sh #关闭服务->清空error log->启动服务->查看...
五、安装编译工具及库文件(使用yum命令安装) yum install-y apr*autoconf automake bison bzip2 bzip2*cloog-ppl compat*cpp curl curl-devel fontconfig fontconfig-devel freetype freetype*freetype-devel gcc gcc-c++gtk+-devel gd gettext gettext-devel glibc kernel kernel-headers keyutils keyutils-libs-devel...