技术标签: 点云分割 论文笔记PointSIFT:A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation 0. Summary 本文提出了pointSIFT方法,通过PointSIFT和PointNet++相结合构建了网络结构。PointSIFT借鉴了SIFT的思想,在空间上进行八个方向的临近点查询,并进行xyz方向的卷积得到空间特征,并在实验部分... 查看...
最近,3D场景理解方面的研究更多地关注于从点云中直接提取特征(如PointNet和PointNet++),因此探索点云中形状模式特征的描述方法很有必要。受2D图像中一个杰出的特征SIFT的启发,本文作者设计了PointSIFT模块,该模块将不同方向的信息进行编码,并且能够自适应形状的尺度。具体来说,作者设计了一个方向编码单元(orientation-enc...