3DGS的光栅化渲染器具备两个不同于传统光栅化渲染的特点:1)允许近似的透明度混合渲染,包括各向异性Splatting,允许在任意数量的混叠高斯椭球上反向传播。2)避开了NeRF渲染中严格遵循像素排序的阻碍,打破了可以接受Splatting的数量限制。并且光栅化管道完全可微,方便进行2D投影。 动态场景重建(4D) 总体流程 该部分由于...
最近,3D高斯溅射(3DGS)被提出,能够实现全高清分辨率的高质量实时新视角合成。这是一种基于学习的替代方法,与基于NeRF的方法不同,它基于正向映射/光栅化策略。具体来说,3DGS使用一组3D各向异性高斯函数来表示3D场景,这些高斯函数作为渲染基元,其参数在训练期间直接从一组可用的姿态图像中优化得到。3DGS光栅化器所需...
我们还为涉及定位、重建和新视图合成的任务建立了基准,从而能够评估同步定位和映射(SLAM)方法、运动结构(SfM)和多视图立体(MVS)方法以及辐射场方法,如神经辐射场(NeRF)和3D高斯分布。为了评估3D重建,TLS 3D模型被用作地面实况。通过将移动激光雷达扫描与TLS 3D模型配准来计算定位地面实况。辐射场方法不仅使用从输入轨...
这个合并和重新训练过程一直持续到我们获得表示整个序列I的最终3DGS模型S。图2提供了该流程的概述。 6. 实验结果 定量比较。我们与当前最先进的新视角合成方法进行了比较,这些方法无需进行结构从运动恢复(SfM)预处理,包括BARF、SCNeRF、Nope-NeRF和CF-3DGS,在Tanks and Temples数据集上进行了测试。如表1所示,与这...
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具备以下一项或多项经验者优先: - 大规模点云/视觉地图构建经验 - NeRF/3DGS等神经渲染技术经验 加分项: - 在SLAM/CV领域顶会发表论文 - 有开源项目维护经验 - 熟悉大模型应用开发 技能解析 专有技能 C/C++ 动手能力 多传感器融合 研究和开发 动手能力强 相关算法 定位算法 编程经验 代码风格 ...
The reconstruction result (camera parameters and 3D points) will be automatically saved underSCENE_DIR/sparsein the COLMAP format, ascameras.bin,images.bin, andpoints3D.bin. This format is widely supported by the recent NeRF/Gaussian Splatting codebases. You can useCOLMAP GUIorviserto view the...
3DGS优化Deformable Beta Splatting链接:https://arxiv.org/abs/2501.18630作者:Rong Liu, Dylan Sun, Meida Chen, Yue Wang, Andrew Feng学校/机构: University of Southern California英文摘要:3D Gaussian …
我们与当前最先进的新视角合成方法进行了比较,这些方法无需进行结构从运动恢复(SfM)预处理,包括BARF、SCNeRF、Nope-NeRF和CF-3DGS,在Tanks and Temples数据集上进行了测试。如表1所示,与这些方法相比,我们的方法取得了更优的性能。具体而言,与CF-3DGS相比,我们的方法在平均峰值信噪比(PSNR)上提高了2.25 dB,在...
NeRF方法评估:作者评估了来自文献的不同NeRF方法在生成新视角方面的质量。评估标准包括PSNR和SSIM等指标。作者选择了Nerfacto和3DGS进行实验,结果显示3DGS在所有数据集上的PSNR和SSIM值均高于所有Nerfacto方法。此外,作者还比较了具有和不具有姿态精细化的Nerfacto方法,结果显示,精细化姿态会导致相机姿态的准确性降低。