NeRF是一种用于合成逼真图像的深度学习模型,通过学习场景中每个点的颜色和密度来生成图像。文章利用NeRF的这种能力,结合机器人的轨迹信息,提出了一种新的方法来估计相机的姿态。具体来说,机器人通过其轨迹记录了相机在环境中的移动轨迹,这些轨迹信息与NeRF模型结合,可以更精确地估计相机在不同位置的姿态。通过这种方式,...
感知单元包括三个同步的全球快门彩色相机,一个汽车3D激光雷达扫描仪和一个惯性传感器-所有这些都经过精确校准。我们还为涉及定位、重建和新视图合成的任务建立了基准,从而能够评估同步定位和映射(SLAM)方法、运动结构(SfM)和多视图立体(MVS)方法以及辐射场方法,如神经辐射场(NeRF)和3D高斯分布。为了评估3D重建,TLS 3D...
牛津大学开源Spires:一个数据集搞定SLAM、SfM、MVS、NeRF、Gaussian Splatting全栈任务! 2. Oxford Spires Dataset 我们介绍Oxford Spires数据集,使用定制的多传感器感知单元以及地面激光雷达扫描仪(TLS)的毫米精度地图在牛津的知名地标及其周围拍摄。感知单元包括三个全局快门彩色相机、一个汽车3D激光雷达扫描仪和一个惯性...
NeRF是一种用于合成逼真图像的深度学习模型,通过学习场景中每个点的颜色和密度来生成图像。文章利用NeRF的这种能力,结合机器人的轨迹信息,提出了一种新的方法来估计相机的姿态。具体来说,机器人通过其轨迹记录了相机在环境中的移动轨迹,这些轨迹信息与NeRF模型结合,可以更精确地估计相机在不同位置的姿态。通过这种方式,...
nerf三维重建GPU占用不够 sfm三维重建原理,多视图几何三维重建的基本原理:从两个或者多个视点观察同一景物,已获得在多个不同的视角下对景物的多张感知图像,运用三角测量的基本原理计算图像像素间位置偏差,获得景物的三维深度信息,这一个过程与人类观察外面的世界的过
这三年里面三维重建出现了各式各样的发展:nerf、gaussian splatting等,这些技术的出现无疑是对传统3D视觉的巨大冲击,但目前来看,大多数nerf和gaussian splatting… 阅读全文 赞同 1添加评论 分享 收藏喜欢 colmap安装和使用指南
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这几年CG发展受到了极大的关注,主要是两个方向,一个是NeRF, 另外一个是3d Gaussian splatting。这两个其实算是替代掉了mvs以及后面的工作,一般前面还是会需要SFM的过程,因为这个过程是估计相机内外参和旋转参数的,即使是有工作觉得用SFM得到的点云过于稀疏,或者参数不够精确,会用lidar的数据来替代,但是并不代表SFM...
西安交大&腾讯等|从局部到全局的逐帧配准,可应用于NeRF!CVPR2023 2809 -- 0:51 App 浙大&微软等新开源|随意移动,任一角度实现不同的光照效果!SIGGRAPH 2023 718 -- 1:09 App AI作画来了!具有专家去噪器的文本到图像扩散模型!英伟达最新发布 6602 1 17:54 App 西北工大开源DenseFusion:多无人机协同实时稠密...
PlatoNeRF:三维重建新工作!发顶会好机会! 1509 -- 1:00 App NeurIPS 2024 Mamba再下一城!Hamba:3D手部重建新框架 1987 -- 0:51 App 抠图精细到头发丝!全新图像抠图方法,收录顶会SIGGRAPH 2024! 3464 -- 1:43 App CVPR 2024 视频编辑新工作!上海交大提出VidToMe:零样本视频编辑模型,性能超强!代码已开源...