EXPECT_NEAR(0.0f, m_gyro->GetAngle(),1.0f);// Gyro angle test// Make sure that the gyro doesn't get jerked when the servo goes to zero.m_pan->SetAngle(0.0); Wait(0.5); m_gyro->Reset();for(inti =0; i <600; i++) { m_pan->Set(i /1000.0); Wait(0.001); }doublegyroAng...
.archuart_set_servo_angle-v2.1.inoMi**c, 上传2KB 文件格式 ino .archuart_set_servo_angle-v2.1.ino 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ptngdi32.dll 2025-01-03 01:53:36 积分:1 ptnedit32.dll 2025-01-03 01:53:19 积分:1 ...
aMany think you can understand what I said translated into 许多认为您能了解什么我说翻译成[translate] aI lay down to you use 我提出对您用途[translate] a载重调节装置 収容量の調節装置[translate] aDone doublechecking, AppControl should be all set now 应该现在所有设置完成的仔细检查, AppControl[trans...
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机,巨便宜,11块5,但是没资料,没协议。于是拆解并研究之,最终目标是搞明白通信协议,使用arduino驱动它。这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
2、我不理解你说的电阻采样电流算法的的是什么意思?你是想知道模拟量值是怎么转换为实际标幺值的吗?我的理解是这样的,在ti例程的矢量变换算法里,电流部分的处理过程就是 电阻采样->减去offset值->乘以某个转换系数转换成对应的标幺值。 current_sensor[LEM_CURRENT_SENSE-1].As = (float)IFB_LE...
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