欠驱动船舶路径跟踪的非线性模型预测控制 文章针对欠驱动船舶的路径跟踪提出了一种解析解模型预测控制方法,使其能够驶入预先规划好的航行路径。采用了Serret-Frenet坐标系来描述船舶运动,并且引入了重定义输出... 王晓飞,李铁山,邹早建,... - 《船舶力学》 被引量: 8发表: 2010年 ...
首先设计了通过应变数据得到三芯光纤曲率和弯曲方向采样值的计算方法,结合Frenet-Serret公式构造了曲线方程;然后利用有限元分析软件对空间S形应变数据进行建模并提取,带入已设计的算法求解,在三维空间中重建S形光纤;最后得出位置误差随着光纤长度的增加逐渐增加,均方根误差计算结果为0.996 mm,单位长度误差最大值为0.082 ...
Frenet-Serret框架以重建光纤三维形状.优化选择可测应变分辨率和传感空间分辨率,实现了从5cm到100cm大曲率半径二维形状重构.为了验证三维曲线重构精度,提出了一种基于3D... 陈泽恩 - 天津大学 被引量: 0发表: 2021年 Negotiating Trust on the Web Frenet-Serret framerotation-minimizing framerational function integrat...