pip install cv_bridge-1.13.0.post0-py2.py3-none-any.whl 从信息得出可能是版本的问题。 python3 代码解析bag文件 python # -*- coding: utf-8 -*-## ---# Name: parse_bag# Author: yunhgu# Date: 2022/1/10 11:01# Description:# ---...
python import sensor_msgs print(sensor_msgs) 如果没有报错,并且输出了sensor_msgs的相关信息,那么说明安装成功。 此外,根据提供的信息,如果你在使用PyCharm等IDE时遇到sensor_msgs包无法识别的问题,可能是由于IDE没有正确配置conda环境的解释器路径。你可以按照以下步骤解决:...
配置如下： INSTALLED_APPS = [ 'simpleui' 'django.contrib.admin', 'django.contrib...
ROS2机器人Gazebo是一个专门为机器人应用开发的三维模拟器，它可以帮助机器人开发人员更快、更容易地设计...
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh 安装完成以后,在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功 输出: laser_geometry/ ├── cmake.lock├── env.sh├── lib │ ├── laser_geometry │ ├── liblaser_geometry.so│ ├── pkgconfig │ └── python2.7├── local_setup....
git clone https://github.com/eric-wieser/ros_numpy.git cd ros_numpy/ python setup.py install python3 setup.py install 1 2 3 4 使用: from sensor_msgs.msg import Image import ros_numpy import PIL image = ros_numpy.numpify(image) image = PIL.Image.fromarray(image) 1 2 3 4 5 其...
配置如下： INSTALLED_APPS = [ 'simpleui' 'django.contrib.admin', 'django.contrib...
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