GitHub is where people build software. More than 150 million people use GitHub to discover, fork, and contribute to over 420 million projects.
Provides ROS integration for Cartographer. Contribute to ecidon/cartographer_ros development by creating an account on GitHub.
mkdir -p velodyne_ws/src cd catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git cd .. catkin_make source devel/setup.bash 运行对应的launch文件 //这里是16线的所以使用这个 roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 其他可以查看源码 顺利的话将出现下面的界面,然后让窗口...
利用深度摄像头生成仿激光数据并构建地图 前言 博主本来是想自己将生成的激光数据和ros中的地图构建工具生成地图的,结果搜了一下github发现这项工作已经被大牛们写好并且打包上传了,可以只利用激光数据不需要里程计数据来构建地图,不过还是把...这里面用的生成模拟极光的方法是depthimage_to_laserscan并不是博主前文提到...
cv_bridge下载(源代码https://github.com/ros-perception/vision_opencv):https://codeload.github.com/ros-perception/vision_opencv/zip/refs/heads/noetic 下载完成后cd至cv_bridge文件夹,然后cmd打开命令行窗口: python python setup.py install 安装成功后测试 ...
最近由于项目要用到ROS自定义的msg,msg中就包括图像信息,但是ROS下面好像没办法直接定义sensor_msgs/ImagePtr,而是sensor_msgs/Image。然而在从Mat格式转到ROS下的图像格式时,一般都是ImagePtr,这样在发布信息的时候就需要一次转换啦,其实也很简单!～ sensor_msgs::ImagePtr msg= cv_bridge::CvImage(std_msgs::Hea...
检查您的网络连接,确保APT可以从ROS的服务器下载软件包。 查看错误消息,根据提示解决问题。有时可能是依赖问题,您可能需要先安装其他软件包。请注意,由于ROS社区和包的更新速度较快,上述信息可能随时间而变化。如果您遇到特定问题,建议查阅ROS的官方文档、社区论坛或相关GitHub仓库以获取最新信息和帮助。
Git 仓库基础操作 企业版和社区版功能对比 SSH 公钥设置 如何处理代码冲突 仓库体积过大,如何减小? 如何找回被删除的仓库数据 Gitee 产品配额说明 GitHub仓库快速导入Gitee及同步更新 什么是 Release(发行版) 将PHP 项目自动发布到 packagist.org 仓库举报 回到顶部...
common_msgs-1.0 jade-devel noetic-devel urt_covariance indigo-devel imu_replacement rep_147 hydro-devel groovy-devel fuerte-devel common_msgs-1.6 common_msgs-1.4 common_msgs-1.2 rep0104 trunk@23883 trunk@18078 1.12.8 1.13.1 1.13.0 1.12.7 ...
git clone git@github.com:kostaskonkk/datmo.gitcd.. catkin_make The datmo package should be now installed to your computer and you will be able to use it after sourcing your workspace. You can run a demonstration of the DATMO package by running: ...