要在conda环境中安装sensor_msgs,你可以按照以下步骤进行操作: 打开命令行终端: 确保你已经打开了命令行终端,并且已经激活了你想要安装sensor_msgs的conda环境。 输入安装命令: 在终端中输入以下命令来安装sensor_msgs: bash conda install -c conda-forge sensor_msgs ...
安装sensor_msgs 这个比较简单直接使用pip就可以了 python pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ 问题 实际使用过程中遇到了一个问题,在解析图片信息的时候 python fromcv_bridge.boost.cv_bridge_boostimportcvtColor2 ...
安装velodyne驱动 新建工作目录编译 运行对应的launch文件 播放录制 引言 案列使用的 - AirLab的公开数据集。具体信息如下 小白看到这个信息都麻了,怎么没有熟悉的sensor_msgs/PointCloud2。于是一顿搜索,找到了一个比较好转化方案在这里记录一下。 简介 velodyne_msgs/VelodyneScan velodyne_msgs/VelodyneScan 是RO...
问ModuleNotFoundError:没有名为“sensor_msgs_py”的模块EN配置如下： INSTALLED_APPS = [ 'simp...
安装教程 使用说明 参与贡献 特技 laser_geometry 介绍 laser_geometry包含一个类,用于从sensor_msgs / LaserScan定义的2D激光扫描转换为sensor_msgs / PointCloud或sensor_msgs / PointCloud2定义的点云。特别是,它包含解决因移动机器人或倾斜激光扫描仪而导致的偏斜的功能。 软件架构 软件架构说明 laser_geometry软件...
ROS怎么描述IMU消息格式? IMU 是安装在机器人内部的一种传感器模块,用于测量机器人的空间姿态,这个空间姿态是什么意思呢?我们先来看看 ROS 是怎么来描述它的。老方法,在 ROS Index 网站中搜索 sensor_msgs,找 - 机器人工匠阿杰于20241119发布在抖音,已经收获了9856