安装步骤 确定ROS版本: 首先,确认您已经安装了ROS 1的某个版本,如Melodic、Kinetic等。可以通过在终端运行rosversion -d来查看ROS的版本。 更新软件源列表: 打开终端,运行以下命令来更新您的APT包索引,确保您可以安装最新版本的软件包。bash sudo apt update 安装tf2_sensor_msgs: 在ROS中,tf2_sensor_msgs 可能...
安装sensor_msgs 这个比较简单直接使用pip就可以了 python pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ 问题 实际使用过程中遇到了一个问题,在解析图片信息的时候 python fromcv_bridge.boost.cv_bridge_boostimportcvtColor2 ...
GPS position fix reported by the device...time_reference (sensor_msgs/TimeReference) The timestamp from the GPS device is used as the time_ref...~frame_id (string, default: gps) The frame_id for the header of the sensor_msgs/NavSatFix and...Published Topics: fix (sensor_msgs/NavSatFix...