打开命令行终端: 确保你已经打开了命令行终端,并且已经激活了你想要安装sensor_msgs的conda环境。 输入安装命令: 在终端中输入以下命令来安装sensor_msgs: bash conda install -c conda-forge sensor_msgs 这里,-c conda-forge 指定了从conda-forge频道安装包,这是conda的一个社区维护的频道,提供了许多官方频道中...
下载完成后cd至cv_bridge文件夹,然后cmd打开命令行窗口: python python setup.py install 安装成功后测试 whl包 https://files.cnblogs.com/files/yunhgu/rosbag_cv_bridge.zip 安装sensor_msgs 这个比较简单直接使用pip就可以了 python pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.github.io/si...
ROS怎么描述IMU消息格式? IMU 是安装在机器人内部的一种传感器模块,用于测量机器人的空间姿态,这个空间姿态是什么意思呢?我们先来看看 ROS 是怎么来描述它的。老方法,在 ROS Index 网站中搜索 sensor_msgs,找 - 机器人工匠阿杰于20241119发布在抖音,已经收获了6075