python setup.py install 安装成功后测试 whl包 https://files.cnblogs.com/files/yunhgu/rosbag_cv_bridge.zip 安装sensor_msgs 这个比较简单直接使用pip就可以了 python pip install sensor_msgs --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ ...
python import sensor_msgs print(sensor_msgs) 如果没有报错,并且输出了sensor_msgs的相关信息,那么说明安装成功。 此外,根据提供的信息,如果你在使用PyCharm等IDE时遇到sensor_msgs包无法识别的问题,可能是由于IDE没有正确配置conda环境的解释器路径。你可以按照以下步骤解决:...
问ModuleNotFoundError:没有名为“sensor_msgs_py”的模块EN配置如下： INSTALLED_APPS = [ 'simp...
问无法为包“sensor_msgs”ROS2 python NavSatFix导入“sensor_msgs”ENROS2机器人Gazebo是一个专门为机...
地平线官方提供了mipi_cam功能包,可发布sensor_msgs::msg::Image图像消息,通过以下命令启动: ros2 launch originbot_bringup camera.launch.py 可以在PC端使用命令 ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 打开 rqt_image_view 查看对应话题下的图像数据。最终的结果是图像的延时非常高。 通过ros2 topic hz ...
1.1 sensor_msgs/LaserScan 该消息表示平面激光 range-finder单线扫描,该消息表示平面激光 range-finder单线扫描,在slam_toolbox和nav2_amcl中用于定位制图, 在nav2_costmap_2d用于感知。 1.2 sensor_msgs/PointCloud2 该消息存储3D 点云,以及这些点云的附加信息,可以用于2D、3D lidar,或深度相机等点云表达。
Make sure your gnss topic type is 'sensor_msgs::NavSatFix'; Modify 'gpsTopic' paramter in '*.yaml' with yourself gnss topic; gpsTopic: "gps/fix" # GPS topic If you want to use liorf with integrated gps factor in kitti dataset, you can use the modified python script in "config/doc...
问ModuleNotFoundError:没有名为“sensor_msgs_py”的模块EN配置如下： INSTALLED_APPS = [ 'simp...
问无法为包“sensor_msgs”ROS2 python NavSatFix导入“sensor_msgs”ENROS2机器人Gazebo是一个专门为...