第三步:实现HAL接口 HAL接口定义了传感器的功能。根据需要,您可以使用以下代码定义HAL接口: AI检测代码解析 // HAL接口示例typedefstructsensor_interface{int(*init)(void);int(*read)(float*data);int(*close)(void);}sensor_interface_t;// 初始化函数intsensor_init(void){// 初始化传感器return0;// 返回...
其中,sensor为传感器的标志符,而不同的传感器则采用union方式来表示,sensors_vec_t结构体用来表示不同传感器的数据,sensors_vec_t定义如下: Sensor设备结构体sensors_poll_device_t,对标准硬件设备hw_device_t 结构体的扩展,主要完成 读取 底层数据,并将数据存储在struct sensors_poll_device_t 结构体中,poll函数用...
高通的HAL层其实分为两种,一种是直接从kernel这边报数据上来的,由sensor HAL层来监听,另一种是走ADSP的模式,HAL层是通过qmi的形式进行监听的; 走ADSP架构的可以看下面的博客:http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的; 简介: Google为Sensor提供了统一...
代码路径:frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp 这部分是android.hardware.Sensor.Manager类的本质支持 3.传感器系统HAL层 头文件路径:hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h 具体实现传感器系统的硬件抽象层。 4、驱动层 代码路径:kernel/driver/hwmon/$(PROJECT)/sensor 这里主要分析一...
Sensor记录日志导致的亮屏慢问题分析 一. 问题描述 1.1 现象 手机解锁卡顿 1.2 结论 diag记录数据慢导致系统卡顿 二. 问题分析 2.1日志分析 在大量的日志中发现Slow Looper的日志,都是DisplayPowerController的DisplayControllerHandler处理消息超时,并且有大量的dvm_... ...
二:Sensor Hal层代码分析 Hal code放在/vendor/qcom/proprietary/sensors-see/中 sensors-hal文件夹中包含framework和sensors文件夹,为本文重点分析对象。 首先分析sensors文件夹: 根据C++继承的特性,相同的操作各个class共同拥有,不同的操作每个class可以重写,该文件夹内文件为每个sensor不同的地方,porting sensor主要是在...
高通的HAL层其实分为两种,一种是直接从kernel这边报数据上来的,由sensor HAL层来监听,另一种是走ADSP的模式,HAL层是通过qmi的形式进行监听的; 走ADSP架构的可以看下面的博客:http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的; ...
SensorDevice作为Sensor架构中native的最后一个文件,与Hal层进行通信,故而在SensorDevice的构造方法中,我们就可以看到著名的hw_get_module和sensors_open_1方法了: SensorDevice::SensorDevice() :mSensorDevice(0), mSensorModule(0){ status_terr=hw_get_module(SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID, ...
SensorHAL是传感器模块中上接framework下连驱动的重要一层，需要对所有sensor有一定的了解才能写好，为了能使得在展讯平台上编写调试sensorHAL的广大用户能更轻松的完成这个任务，制作本文档 2.调通，读懂你的sensor驱动 在google的定义中，驱动层采用的是各个器件厂商的标准linux 驱动代码，而framework是android的标准接口...
二:Sensor Hal层代码分析 Hal code放在/vendor/qcom/proprietary/sensors-see/中 sensors-hal文件夹中包含framework和sensors文件夹,为本文重点分析对象。 首先分析sensors文件夹: 根据C++继承的特性,相同的操作各个class共同拥有,不同的操作每个class可以重写,该文件夹内文件为每个sensor不同的地方,porting sensor主要是在...