高通的HAL层其实分为两种,一种是直接从kernel这边报数据上来的,由sensor HAL层来监听,另一种是走ADSP的模式,HAL层是通过qmi的形式进行监听的; 走ADSP架构的可以看下面的博客:http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的; 简介: Google为Sensor提供了统一...
一句话概括该过程的目的就是,经过动态链接,Service可以调用HAL层的函数,方便将控制传递至HAL层,也可以从HAL获取数据。完成该动作后,Service调用my_hal内的open函数。HAL可以在open动作中完成初始化,如检测系统中存在的Sensor,保存每个Sensor的信息,维护一个所有的Sensor的列表。 HAL初始化后,Service即可调用get_sensors_...
sensors文件夹中包含很多sensor cpp文件比如:accelerometer.cpp为accel sensor的hal层code,step_count.cpp为计步器的hal层的code等等,主要是针对不同sensor type的操作。下面以accelerometer.cpp为例: //accelerometer.cppSENSOR_MODULE_INIT(accelerometer_module_init);//sensor.h#defineSENSOR_MODULE_INIT(module_init_fu...
高通的HAL层其实分为两种,一种是直接从kernel这边报数据上来的,由sensor HAL层来监听,另一种是走ADSP的模式,HAL层是通过qmi的形式进行监听的; 走ADSP架构的可以看下面的博客:http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的; 简介: Google为Sensor提供了统一...
Sensor HAL实现 打开设备时序图 SensorDevice属于JNI层,与HAL进行通信的接口; 在JNI层调用了HAL层的open_sensors()方法打开设备模块,再调用poll__activate()对设备使能,然后调用poll__poll读取数据。 本站仅提供存储服务,所有内容均由用户发布,如发现有害或侵权内容,请点击举报。
SensorDevice作为Sensor架构中native的最后一个文件,与Hal层进行通信,故而在SensorDevice的构造方法中,我们就可以看到著名的hw_get_module和sensors_open_1方法了: SensorDevice::SensorDevice() :mSensorDevice(0), mSensorModule(0){ status_terr=hw_get_module(SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID, ...
1、 HAL 层的Sensor 代码 1) 文件 Android.mk HAL 层的 代码 都是 c/cpp 格式,一般保存路径是 hardware/$(PROJECT)/sensor/. 其中,文件Android.mk 的实现代码如下; LOCAL_PATH : = $(call my-dir) LOCAL_PRELINK_MODULE := false LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw ...
OK,理解了这个,可以看得出来,我们的之前写的LedHAL是如此的弱智,如此的没有规范,如此的不考虑框架设计,如此的不复用代码,如此…,太多了,没有办法,慢慢在后面再优化吧,差不多了,开始吧。前面说了,使用Sensor服务要用SensorManager,让我们来看看一个简单应用的代码,再逐渐展开。[java] view plaincopyprint?1....
SensorDevice作为Sensor架构中native的最后一个文件,与Hal层进行通信,故而在SensorDevice的构造方法中,我们就可以看到著名的hw_get_module和sensors_open_1方法了: SensorDevice::SensorDevice() : mSensorDevice(0), mSensorModule(0) {status_terr = hw_get_module(SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID, ...
sensors.h) 刚一打开就看到SENSOR HAL的ID 为"SENSORS_HARDWAREMODULE_ID"。 [cpp] /** * Handles must be higher than SENSORSHANDLEBASEand must be unique. * A Handle identifies a given sensors. The handleis used to activate * and/or deactivatesensors. * In this version...