替换gps数据 找到kml文件中的coordinate处,将其中的gps数据替换成自己的gps数据即可以看到轨迹 注意替换成自己数据时保证数据格式为lon,lat,alt lon,lat,alt lon,lat,alt lon,lat,alt ...这样的格式,即经纬高之间用‘,’隔开,不可包含空格等符号,否则显示错误轨迹,gps点与点的三个坐标之间使用空格或换行符均可。
机器人通常搭载多种传感器来感知环境,实现障碍物识别和路线导航,常见的传感器包括lidar,radar,RGB camera,depth camera,IMU, andGPS。为了标准化这些传感器消息格式,以便于不同厂商传感器之间的交互,ROS定义了一个通用传感器接口sensor_msgs。除了sensor_msgs,还包括radar_msgs和vision_msgs等其它传感器的标准接口。 1 通...
sensor_msgs::NavSatFixConstPtr 是ROS(机器人操作系统)中用于处理全球导航卫星系统(GNSS)数据的一种消息类型指针。在ROS中,sensor_msgs是一个常用的消息包,其中包含了多种传感器数据类型,而NavSatFix是专门用于表示GNSS(如GPS)定位信息的消息类型。NavSatFixConstPtr则是这个消息类型的常量指针(boost::shared_ptr<co...
gps_rviz_plugin 用于/ fix(sensor_msgs / NavSatFix)消息可视化的rviz插件 如何使用 获取Google静态地图API密钥 像这样将API密钥粘贴到config / google_static_map_api_key.yaml 节点 OverLayGpsDisplay 订阅 使固定 类型: GPS传感器数据 发布 没有任何 参数 overlay_gps_display / google_static_map_api_key ...
device...time_reference (sensor_msgs/TimeReference) The timestamp from the GPS device is used as the time_ref...~frame_id (string, default: gps) The frame_id for the header of the sensor_msgs/NavSatFix and...Published Topics: fix (sensor_msgs/NavSatFix) GPS position fix reported by th...
So I heard you wanted to do outdoor localisation with a GPS receiver! If your GPS sensor outputs GPS data of the formsensor_msgs/NavSatFix? Turns out it's a lot easier to fuse data if its in a nicer data format and frame (in this case robot_localisation uses UTM.) ...
(&ahrs, gyroscope, accelerometer,0.0025f); FusionQuaternion q =FusionAhrsGetQuaternion(&ahrs); sensor_msgs::Imu imu_msg_data; ... imu_msg_data.orientation.w= q.array[0]; imu_msg_data.orientation.x= q.array[1]; imu_msg_data.orientation.y= q.array[2]; imu_msg_data.orientation.z= ...
NMEA GPS Topic driver node. Reads NMEA sentences from a ROS topic instead of directly from e.g. a serial port. 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 Subscribed Topicsnmea_sentence(nmea_msgs/Sentence)NMEAsentences,1per message.These sentencesdonot have to be checksummed or...
type:sensor_msgs/NavSatFix gps sensor data Publish None Parameters overlay_gps_display/google_static_map_api_key type:string Properties Topic: topic name Zoom: Google Static Map API Zoom parameter Width: map image width Height: map image height Scale: Google Static Map API Scale parameter Hist...
问无法为包“sensor_msgs”ROS2 python NavSatFix导入“sensor_msgs”ENROS2机器人Gazebo是一个专门为...