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数据集:实验使用了两个公共数据集:TNO1和RoadScene, TNO数据集主要与军事场景有关。 TNO数据集的图像事先通过不同的多波段摄像机系统进行配准。 RoadScene数据集主要描述了交通场景,包括车辆,行人,交通标志等。RoadScene数据集中的图像也经过预先配准。在测试中使用的TNO和RoadScene数据集的图像数量分别为20和40。对...
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