SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集,它基于 KITTI 数据集,对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注,同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标,进行了密集的逐点注释。 数据列表 数据名称上传日期大小下载 SemanticKITTI Dataset.zip2023-03-0366.11KB ...
2019 ICCV 论文,提出了一个大规模的真实场景 LiDAR 点云标注数据集 SemanticKITTI,标注 28 类语义,共 22 个 sequences,43000 scans Introduction 背景 基于LiDAR 的语义分割数据集对于 3d 语义场景理解至关重要,而 3d 语义场景理解有助于帮助自动驾驶识别可行驶区域和非可行驶区域(比如停车区域与人行道) 目前基于...
## 由于KITTI数据集只对前方90度内的目标进行了标注,所以需要剔除没有用的点云数据 read_path = r'D:\Craft\DATASET\FOR_MODEL\KITTI\training\velodyne' save_path = r'D:\Craft\DATASET\FOR_MODEL\KITTI\training\velodyne_fov' folder = Path(save_path) if not folder.exists(): folder.mkdir() lidar...
其中彩色图像数据、点云数据、相机矫正数据均包含training(7481)和testing(7518)两个部分,标签数据只有training数据。注意由于这里下载的是训练和评估用的数据,因此它们不是连贯采集的数据,而是被随机排列的,这是为了用于训练神经网络。 2.数据采集平台 如图-1所示,KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩...
3次下载 0条讨论 Autonomous DrivingClassification 我们提出了一个基于KITTI视觉基准的大规模数据集,并且我们使用了dometry任务所提供的所有序列。我们为序列00-10的每个单独的扫... Share Favorite 0 0 数据介绍 文件预览 相关论文 Code 分享讨论(0) 使用声明...
SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集,它基于 KITTI 数据集,对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注,同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标,进行了密集的逐点注释。 该数据集包含 28 个标注类别,分为静态对象和动态对象,既包括行人、车辆等交通参与者,也包括停车场、人行道等地...
SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences 该论文提出SemanticKITTI数据集，专门用于激光雷达序列的语义场景理解，为研究和开发相关技术提供了关键资源。数据集包含大量激光雷达数据，覆盖多种场景和环境条件，旨在促进对语义场景的理解。数据集具有丰富性和多样性，为研究者...
我首先下载了您提供的预训练权重进行了验证并很好的达到了和您一样的效果,然后我尝试进行了重新训练,但是结果并未达到您给出的预训练权重一样的精度,我使用了wce_two_stage配置,设备是一张4090,batchsize为6,我的精度如下:0.6021805,使用了TTA精度提升至0.6215877,这让我有些苦恼,请问在训练的时候还有什么需要注意...
semantic-kitti数据集中poses文件夹的每一行是不是代表当前帧相机以第0帧相机为参考坐标系下的位姿?显示全部 关注者1 被浏览61 关注问题写回答 邀请回答 好问题 添加评论 分享 暂时还没有回答,开始写第一个回答下载知乎客户端 与世界分享知识、经验和见解...
Semantickitti数据集和KITTI数据集的差异主要体现在用途、内容与细节处理上。用途方面，Semantickitti数据集侧重于语义分割与目标识别评估，是KITTI数据集的升级版，旨在提供丰富多样的数据，支持算法性能测试。而KITTI数据集则聚焦于立体图像、光流、视觉测距、3D物体检测与3D跟踪等技术在车载环境下的性能评测。...