scannet v2 数据集下载 scannet数据集: 一共1513个采集场景数据(每个场景中点云数量都不一样,如果要用到端到端可能需要采样,使每一个场景的点都相同),共21个类别的对象,其中,1201个场景用于训练,312个场景用于测试,有四个评测任务:3D语义分割、3D实例分割、2D语义分割和2D实例分割。
整个数据大小是1.2T,太大了,只下载需要的部分。 python3 download-scannetv2.py-o scannet/--type_vh_clean_2.ply python3 download-scannetv2.py-o scannet/--type_vh_clean_2.labels.ply python3 download-scannetv2.py-o scannet/--type_vh_clean_2.0.010000.segs.json python3 download-scannetv2....