Scannet 是一个大规模、高质量的室内场景理解数据集,它包含了多个版本(如 V1 和 V2),每个版本都包含了详细的三维点云、彩色图像、深度图像以及物体实例和语义标签等信息。官方获取这份数据的流程通常是通过邮件联系作者团队,这可能会有一定的申请步骤和验证过程,以确保数据使用的规范性和学术诚信。 由于直接下载脚本涉及
整个数据大小是1.2T,太大了,只下载需要的部分。 python3 download-scannetv2.py-o scannet/--type_vh_clean_2.ply python3 download-scannetv2.py-o scannet/--type_vh_clean_2.labels.ply python3 download-scannetv2.py-o scannet/--type_vh_clean_2.0.010000.segs.json python3 download-scannetv2....