# Export settings savePCD: true # https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM/issues/3 savePCDDirectory: "/data/lio/" # in your home folder, starts and ends with "/". Warning: the code deletes "LOAM" folder then recreates it. See "mapOptimization" for implementation # Sensor Settings N_S...
A LiDAR scan of MulRan dataset has no ring information, thus we simply made a hardcoding likeint rowIdn = (i % 64) + 1in imageProjection.cpp to make a ring index information that LIO-SAM requires, and it works. However, if you use an other LiDAR, you need to change this line. C...
导入SC_LIOSAM库:在您的代码中导入SC_LIOSAM的库文件,以便可以使用其中的函数和类。 AI检测代码解析 #include<sc_liosam.h> 1. 创建光学系统模型:使用SC_LIOSAM提供的函数创建光学系统模型,并设置光学元件的属性。 AI检测代码解析 sc_liosam::OpticalSystemModel model;model.addLens(50.0);// 添加一个焦距为...
SC-LIO-SAM 是一种实时激光雷达惯性 SLAM 封装。 LiDAR 惯性 SLAM:扫描上下文 + LIO-SAM 该存储库是一个示例用例,它是一种快速而强大的 LiDAR 位置识别方法。 有关每种算法的更多详细信息,请参阅扫描上下文 LIO-SAM 您还可以使用该项目的 LiDAR-only 版本,名为 。
xiao/SC-LIOSAM 代码 Issues 0 Pull Requests 0 Wiki 统计 流水线 服务 标签 Tags Releases 功能基于仓库中的历史标记 建议使用类似 V1.0 的版本标记作为 Releases 点。支付提示 将跳转至支付宝完成支付 确定 取消 捐赠 捐赠前请先登录 取消 前往登录 登录提示 该操作需登录 Gitee 帐号,请先登录后...
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