LVI-SAM:配置环境、安装测试、适配自己采集数据集 LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM视觉惯性里程计在工作基础上耦合,该算法包括雷达惯性里程计模块和视觉惯性里程计模块,其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO,事实上,在雷达退化场景中,整体设计是用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位置,整个视觉惯性里程系统采用雷达...
LVI-SAM:配置环境、安装测试、适配自己采集数据集 LVI-SAM是TixiaoShan大佬在他之前LIO-SAM工作基础上耦合了视觉惯性里程计,算法包含雷达惯性里程计模块及视觉惯性里程计模块,其中视觉惯性里程计采用VINS-MONO,其实整体设计是为了在雷达退化的场景中,使用视觉里程计定位结果代替雷达退化方向位姿,同时利用雷达惯性里程计结果...