比如上面的CSDN链接上讲的那样,[lio_sam_imuPreintegration-2]报错时,原因是库文件libmetis.so 的位置...
测试的框架是LIO-SAM_based_relocalization,哈工大的一个兄弟写的。 大概功能是:导入全局地图(pcd格式),然后播放bag,在全局地图中实现定位。 给出github: https://github.com/Gaochao-hit/LIO-SAM_based_relocalization.git 配置好了LIO-SAM的环境就可以直接跑LIO-SAM_based_relocalization,作者是在LIO-SAM原框架中...