在此背景下，一直倡导在汽车和机械领域制定标准的美国汽车工程师学会（SAE）组织开发了J1939协议的一系列标准规范，该工作于1994年左右开始，并在1998年正式发布了J1939协议，成为了商用车辆和重型机械设备领域中通信和控制的主要标准之一。J1939分层结构 J1939采用分层通信结构，主要包括物理层、数据链路层、网络层和应用层...
J1939数据链路层的协议主要有J1939-21,J1939-22等。其中J1939-21主要是针对CAN数据链路层,J1939-22则主要是针对CANFD数据链路层。以J1939-21为例,其基于CAN2.0B规范定义了J1939报文的报文格式、报文类型和传输协议等,在物理层之上提供了可靠的数据传输功能,实现应用层报文的数据交换,接下来将针对J1939-21中的定义展开...
J1939数据链路层的协议主要有J1939-21,J1939-22等。其中J1939-21主要是针对CAN数据链路层,J1939-22则主要是针对CANFD数据链路层。以J1939-21为例,其基于CAN2.0B规范定义了J1939报文的报文格式、报文类型和传输协议等,在物理层之上提供了可靠的数据传输功能,实现应用层报文的数据交换,接下来将针对J1939-21中的定义展开...
(ACC1)2505.3.142高分辨率车辆速度2515.3.143转速计:TCO12515.3.144时间/日期调整2525.3.145驱动器鉴定器2535.4应用注意事项2535.4.1多来源的参数2536注释2536.1页边标记253附录:254理论基础254SAE标准和ISO标准之间的关系254应用254参考文件2541 目标正如在顶层文档SAE J1939中所描述的,至少需要七个文档来完全定义这个网络...
前言在乘用车领域比较熟知的是CAN(FD)、LIN、FlexRay、Ethernet等通信协议,但对于J1939往往所知甚少。其实在CAN总线协议诞生之初,J1939协议便随之诞生,并且始终在商用车、工程机械等领域发挥着重要作用。而在乘…
SAE J1939主要协议解读 SAE J1939物理层 J1939物理层的协议主要有J1939-11,J1939-13,J1939-14,J1939-15等。以J1939-11为例,主要包含以下内容: 通信速率:规定了通信速率为250Kbps。 连接器:包括类型、引脚分配和电气特性等内容。 传输线路:描述了适用于250Kbps通信速率的电缆和传输线路特性,如采用屏蔽双绞线,总线阻...
★Data(数据域):J1939的数据域长度可以定义超过8个字节,超过8个字节可通过传输协议的连接管理能力来建立和关闭多包参数组的通信。 2.3 参数组编号(PGN) PGN是J1939标准中的唯一帧标识符,在SAE J1939-71中通过PGN可唯一标识一帧报文,PGN的长度为18位,包含扩展数据页、数据页、PDU格式以及PDU特定字段值。
16.附件9：货车、卡车常用协议SAE_J1939-71协议解析
SAE J1939主要协议解读 SAE J1939物理层 J1939物理层的协议主要有J1939-11,J1939-13,J1939-14,J1939-15等。以J1939-11为例,主要包含以下内容: 通信速率:规定了通信速率为250Kbps。 连接器:包括类型、引脚分配和电气特性等内容。 传输线路:描述了适用于250Kbps通信速率的电缆和传输线路特性,如采用屏蔽双绞线,总线阻...
在SAE J1939应用层协议中，J1939-71和J1939-73是两个关键组成部分。首先，J1939-71规范详细定义了适用于车辆应用的信号（即SPN）和报文（即PGN）。举例来说，规范中明确规定了发动机燃气流量PGN 61450参数组的定义，以及发动机进气质量流量SPN 132的定义。另一方面，J1939-73则聚焦于诊断报文的类型定义。其中，DM1（...