J1939是由美国汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers，简称SAE）开发的一系列标准，其目的是使不同制造商的车辆和设备能够在同一个网络上进行通信，实现数据交换和协作。J1939是基于CAN总线技术的，主要的通信速率是250Kbps或500Kbps，通常采用广播通信的方式，同时也支持点对点通信。J1939诞生的背景 在20世纪后...
其中J1939-21主要是针对CAN数据链路层,J1939-22则主要是针对CANFD数据链路层。以J1939-21为例,其基于CAN2.0B规范定义了J1939报文的报文格式、报文类型和传输协议等,在物理层之上提供了可靠的数据传输功能,实现应用层报文的数据交换,接下来将针对J1939-21中的定义展开介绍。|报文格式1)协议数据单元(Protocol Data Unit...
1、SAE J1939物理层SAE J1939的物理层描述了电气接口和物理介质,定义的内容包括:1.物理介质为屏蔽双绞线;2.传输速率为250Kbps;3.同一网络上最大子系统数为30个;4.最大传输线长度为40m;5.物理层还定义了数据的物理特性及总线的电气连接特性。 车辆网络实例 2、SAE J1939数据链路层SAE J1939以CAN2.0B为基础,通...
第一个数据传送包包含序列编号1和字符串的头7个字节,其后的7个字节跟随序列编号2存放在另一个SAE J1939/CAN数据帧中,再随后的7个字节与编号3一起,就这样直到原始信息中所有的字节都被存放到SAE J1939/CAN数据帧中并被传送。 多组广播信息的数据包发送间隔时间为50到200毫秒(参考5.12.3)。对于发送到某个指定目...
SAE J1939使用说明3 2.1.1.1.1PTO调速器模式 如果PTO调速器在运行，那么这种模式会有效。2.1.1.1.2公路速度调速模式 这种模式表示公路速度调速正在运行，并且在限制速度。2.1.1.1.3ASR控制模式 这种模式表示ASR命令有效（速度，转矩或速度/转矩限制控制）。2.1.1.1.4传动系统控制模式 这种模式表示传动命令...
SAE J1939使用说明3 2.1.1.1.1PTO调速器模式 如果PTO调速器在运行，那么这种模式会有效。2.1.1.1.2公路速度调速模式 这种模式表示公路速度调速正在运行，并且在限制速度。2.1.1.1.3ASR控制模式 这种模式表示ASR命令有效（速度，转矩或速度/转矩限制控制）。2.1.1.1.4传动系统控制模式 这种模式表示传动命令...
吉利混合动力轿车CAN通讯节点地址在此预留地址中分配,具体如下:; 应用层 遵循SAE J1939应用层协议(J1939-71)的定义,以下为补充或强调的内容:(1)在0数据页(DP=0)定义各参数组编号(PGN);(2)各参数组(PG)的优先级(P)依据参数所属系统的优先级及参数在系统中的优先级确定;(3)选定SAE J1939协议中预留给企业...
SAE J1939 14 物理层 500kbps 中文解读 SAE J1939 17 CANFD 物理层中文解读 SAE J1939 71 车辆应用层中文解读 SAE J1939 21 数据链路层中文解读 SAE J1939 22 CAN FD 数据链路层中文解读 SAE J1939 03 车载诊断仪实施指南中文解读 SAE J1939 15 (R) 物理层,250 Kbps, (UTP)中文解读 ...
第一个J1939报文的数据场包含序列号1和数据域的前1-7个字节,第二个J1939报文的数据场包含序列号2和数据域的其后的8-14个字节,最后一个J1939报文的数据场就包含序列号3和数据域最后的四个字节,数据场剩下未使用的字节全部填充为0xFF。 连接管理 连接管理指的是传输单个较大参数组的双方之间建立虚拟连接过程中...