选择C语言的版本:从S-function模块中选择C-file S-functions里面的Basic C-MEX template。打开后,另存为自己的模块名字,如test.c 。下面我们来分析代码: #defineS_FUNCTION_NAME test//这里把文件名sfuntmpl_basic修改为test#defineS_FUNCTION_LEVEL 2#include"simstruc.h"//程序里面要用到的头文件在这里引用,如...
Simulink中,常用于编写程序的模块主要有两种,一种是MATLAB Function,另一种是S-Function。MATLAB Function结构简单,但是当代码中存在需要初始化的变量时,采用MATLAB Function较难处理,因此笔者通常采用MATLAB Function编写顺序执行的代码,如运动学模型、动力学模型等。S-Function能够很方便的对一些变量进行初始化,因此笔者认...
这样,求解器就可以计算您的S-Function的状态。如果您的S-Function具有非采样零交叉,引擎还在次要时间步骤调用您的S-Function的输出和零交叉部分,以便它能找到零交叉 在模型中使用S-Function 使用S-Function的时机 要在模型中合并C MEX S-Function,从Simulink库浏览器拖动一个S-Function块。类似地,要将Level-2 MATLA...
一个S-function包含了一组S-function回调程序,用以执行在每个仿真阶段所必需的任务。在模型仿真期间,Simulink 对于模型中的每个S-function模块调用适当的程序,通过S-function程序来执行的任务。 3. M文件的S-function 模板 M文件的S-function结构明晰,易于理解,书写方便,且可以调用丰富的MATLAB函数,对于一般的应用,使...
非内联 S-Function 是指在Simulink中使用的不内联(non-inlined)的 S-Function,也称为 Level-2 S-Function。 非内联 S-Function 是 C 或 C++ MEX S-Function,Simulink 引擎和生成的代码以相同的方式处理这种函数。 只需根据 S-Function API 实现一次算法即可。
S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes(初始化)、mdlDerivatives(连续状态微分)、mdlUpdate(离散状态更新)、mdlOutputs(模块输出)、mdlGetTimeOfNextVarHit(计算下次采样时刻)和mdlTerminate(仿真结束)。 S-function仿真流程 ——— 版权声明:本文为CSDN博主「wendy...
S-function可以用来模拟各种类型的动态系统,例如线性时不变系统、非线性系统、多速率系统等。 S-function的参数包括: 1. S-function name:这是S-function的名称,用于标识S-function模块。用户可以在这里输入自定义的名称,以便在Simulink模型中识别该S-function模块。 2. S-functionparameters:这是S-function的参数...
3.1. S-Function源码 - unPackData_Q.c 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 #defineS_FUNCTION_NAMEunPackData_Q #defineS_FUNCTION_LEVEL2#include"simstruc.h"#include"DataType.h"//收发数据类型staticvoidmdlInitializeSizes(SimStruct*S){/* See sfuntmpl_doc.c for more details on the ...
打开S-Function对应的*.m文件,最开始的代码是: function [sys,x0,str,ts] = mpc001(t,x,u,flag) switch flag case 0 [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 3 sys = mdlOutputs(t,x,u); case {1,2,4,9} sys=[]; otherwise
s-function广泛应用于控制系统仿真和模拟领域。它们可以被用于创建自定义信号处理模块、动力学模型、电路元件等。用户可以利用s-function来精细化调整模型参数,实现更准确的仿真效果。通过s-function,用户可以将自己编写的代码与Simulink模型集成,从而获得更高的灵活性和可定制性。 3. s-function的特点 s-function具有以下...