S-Function是system-function的缩写。说得简单,S-Function就是用MATLAB所提供的模型不能完全满足用户,而提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。 2. MEX函数与M文件的区别 第一, MEX 函数能实现的回调函数比M-文件能实现的回调函数要多得多; 第二, MEX 函数直接访问内部数据结构SimStruct,SimStruct 是Simul...
其中function [sys,x0,str,ts]是S-Function的定义形式,无需深究。mpc001是S-Function 的函数名,t 是当前时间,x是相应S-Function 的状态向量,u 是输入,flag是指需要被执行的任务。 对于MPC控制器而言,我们仅需要初始化和循环求解优化函数,所以只需要flag的case 0和case 3,即初始化S-Function和输出。 本期先...
Simulink中,常用于编写程序的模块主要有两种,一种是MATLAB Function,另一种是S-Function。MATLAB Function结构简单,但是当代码中存在需要初始化的变量时,采用MATLAB Function较难处理,因此笔者通常采用MATLAB Function编写顺序执行的代码,如运动学模型、动力学模型等。S-Function能够很方便的对一些变量进行初始化,因此笔者认...
S-Function使用一种称为 S-Function API 的特殊调用语法,使您能够与 Simulink 引擎进行交互。这种交互与引擎和内置 Simulink 模块之间发生的交互非常相似。 S-Function遵循一般形式,可以适应连续、离散和混合系统。通过遵循一组简单的规则,您可以在 S-Function中实现算法,并使用 SFunction 模块将其添加到 Simulink 模型...
网络S函数模块;系统函数;访问S函数 网络释义 1. S函数模块 计算机仿真技术 ... Look-up table 实现输入的线性查表S-FunctionS函数模块Backlash 偏移模块 ... jpkc.nwpu.edu.cn|基于63个网页 2. 系统函数 ...块由Simulink 提供的专为用户自行开发代码的系统函数(S-Function)实现,代码采用C 语言编写,主要有UDP...
1.在matlab安装目录中搜索到S-functionde模板文件sfuntmpl.m, 另存一份为test.m 2.找到函数mdlInitializeSizes,修改如下 sizes.NumOutputs =1; sizes.NumInputs =1; 1 2 3.找到mdlOutputs(t,x,u) sys =2*u; 1 4.建立如下模型 5. 仿真结果如下 ...
您可以使用S-Function进行多种应用,包括: •创建新的通用块 •添加代表硬件设备驱动程序的块 •将现有C代码合并到仿真中(见使用遗留代码工具集成C函数) •将系统描述为一组数学方程 •使用图形动画(见倒立摆示例,带动画的倒立摆) S-Function最常用的用途是创建自定义Simulink块。当您使用S-Function创建通用块...
b. 对于一个变步长S-Function的“下一个采样时间”函数(mdlGetTimeOfNextVarHit或flag==4)中可以访问输入u。 例如,一个需要其输入的系统(也就是具有直接馈通)是运算y=kXu,其中,u是输入,k是增益,y是输出。 又如,一个不需要其输入的系统(也就是没有直馈通)是一种简单的积分运算: ...
打开S-Function对应的*.m文件,最开始的代码是: function [sys,x0,str,ts] = mpc001(t,x,u,flag) switch flag case 0 [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 3 sys = mdlOutputs(t,x,u); case {1,2,4,9} sys=[]; otherwise
* S-function. You must register the same number of sample times as * specified in ssSetNumSampleTimes. */staticvoidmdlInitializeSampleTimes(SimStruct*S){ssSetSampleTime(S,0,CONTINUOUS_SAMPLE_TIME);ssSetOffsetTime(S,0,0.0);}#defineMDL_INITIALIZE_CONDITIONS/* Change to #undef to remove functi...