(一)电气设备 (1)原理图:Q0.0为X轴脉冲,Q0.2为X轴方向;Q0.1为y轴脉冲,Q0.7为y轴方向 (2)实物图:三个步进驱动器,三套电机配合丝杆,定义往电机方向移动为正方向,丝杆的逻辑为4mm,步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。如下图所示: (二)走圆轨迹算法 西门子S7-200SMART系列PLC不支持圆弧插补功能,所以需要...
S7-200 SMART EM RTD模块支持两线制、三线制和四线制的RTD传感器信号,可以测量PT100、PT1000、Ni100、Ni1000、Cu100等常见的RTD温度传感器,具体型号请查阅《S7-200 SMART系统手册》。 S7-200 SMART EM RTD模块还可以检测电阻信号,电阻也有两线、三线和四线之分。 EM RTD模块的接线方法如下图6 传感器RTD/电阻...
(一)电气设备 (1)原理图:Q0.0为X轴脉冲,Q0.2为X轴方向;Q0.1为y轴脉冲,Q0.7为y轴方向 (2)实物图:三个步进驱动器,三套电机配合丝杆,定义往电机方向移动为正方向,丝杆的逻辑为4mm,步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。如下图所示: (二)走圆轨迹算法 西门子S7-200SMART系列PLC不支持圆弧插补功能,所以需要...
(一)电气设备 (1)原理图:Q0.0为X轴脉冲,Q0.2为X轴方向;Q0.1为y轴脉冲,Q0.7为y轴方向 (2)实物图:三个步进驱动器,三套电机配合丝杆,定义往电机方向移动为正方向,丝杆的逻辑为4mm,步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。如下图所示: (二)走圆轨迹算法 西门子S...
图11. EM DR32接线图 S7-200 SMART 开关量输出的典型抑制电路 S7-200 SMART 开关量输出驱动感性负载时,需要配备抑制电路。抑制电路可以限制开关量输出断开时感应电压升高,可保护输出,并防止切断感性负载时产生的高压导致CPU损坏或CPU内部固件错误。 此外,抑制电路还可以限制关断感性负载时产生的电气噪声。配备一个外部...
图1 电气原理图 2.编写控制程序 (1)新建项目 打开STEP 7-Micro/WIN SMART,新建项目,本例命名为ET200SP,如图2所示。 图2 新建项目 在STEP 7-Micro/WIN SMART的项目树中,双击“系统块”按钮,添加CPU模块CPU ST40。再单击“工具”→“PROFINET”按钮,打开“PROFINET配置向导”对话框。
本文我们介绍下课程所使用的硬件环境及电气原理图，这是后续编程和调试的基础。本课程使用的CPU是西门子S7-200 SMART标准型CPU ST20，为了检测滑台的零点、左右限位信号，增加了扩展模块EMDE08；采用具有细分功能的步进驱动器；实验滑台上安装步进电机及增量型编码器；下面我们具体介绍下：1、CPU ST20和扩展模块EM DE...
西门子S7-200SMART系列PLC不支持圆弧插补功能,所以需要自己根据算法进行计算后分别驱动X轴和Y轴的移动从而来实现画圆功能,要驱动XY轴画圆,可采用极限逼近法,把画圆弧变成画线段,如下图所示左侧为六等分,角度a=30°,右侧为十二等分,角度a=15°。 从上图中可以看出,当等边多边形的边越多时,则多边形的轨迹就越和...
西门子S7-200SMART系列PLC不支持圆弧插补功能,所以需要自己根据算法进行计算后分别驱动X轴和Y轴的移动从而来实现画圆功能,要驱动XY轴画圆,可采用极限逼近法,把画圆弧变成画线段,如下图所示左侧为六等分,角度a=30°,右侧为十二等分,角度a=15°。 从上图中可以看出,当等边多边形的边越多时,则多边形的轨迹就越和...