(一)电气设备 (1)原理图:Q0.0为X轴脉冲,Q0.2为X轴方向;Q0.1为y轴脉冲,Q0.7为y轴方向 (2)实物图:三个步进驱动器,三套电机配合丝杆,定义往电机方向移动为正方向,丝杆的逻辑为4mm,步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。如下图所示: (二)走圆轨迹算法 西门子S7-200SMART系列PLC不支持圆弧插补功能,所以需要...
(一)电气设备 (1)原理图:Q0.0为X轴脉冲,Q0.2为X轴方向;Q0.1为y轴脉冲,Q0.7为y轴方向 (2)实物图:三个步进驱动器,三套电机配合丝杆,定义往电机方向移动为正方向,丝杆的逻辑为4mm,步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。如下图所示: (二)走圆轨迹算法 西门子S7-200SMART系列PLC不支持圆弧插补功能,所以需要...
本文我们介绍下课程所使用的硬件环境及电气原理图，这是后续编程和调试的基础。本课程使用的CPU是西门子S7-200 SMART标准型CPU ST20，为了检测滑台的零点、左右限位信号，增加了扩展模块EMDE08；采用具有细分功能的步进驱动器；实验滑台上安装步进电机及增量型编码器；下面我们具体介绍下：1、CPU ST20和扩展模块EM DE...
(一)电气设备 (1)原理图:Q0.0为X轴脉冲,Q0.2为X轴方向;Q0.1为y轴脉冲,Q0.7为y轴方向 (2)实物图:三个步进驱动器,三套电机配合丝杆,定义往电机方向移动为正方向,丝杆的逻辑为4mm,步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。如下图所示: (二)走圆轨迹算法 西门子S7...
西门子S7-200SMART系列PLC不支持圆弧插补功能,所以需要自己根据算法进行计算后分别驱动X轴和Y轴的移动从而来实现画圆功能,要驱动XY轴画圆,可采用极限逼近法,把画圆弧变成画线段,如下图所示左侧为六等分,角度a=30°,右侧为十二等分,角度a=15°。 从上图中可以看出,当等边多边形的边越多时,则多边形的轨迹就越和...
图1 电气原理图 2.编写控制程序 (1)新建项目 打开STEP 7-Micro/WIN SMART,新建项目,本例命名为ET200SP,如图2所示。 图2 新建项目 在STEP 7-Micro/WIN SMART的项目树中,双击“系统块”按钮,添加CPU模块CPU ST40。再单击“工具”→“PROFINET”按钮,打开“PROFINET配置向导”对话框。
滑台上有左限位开关S2(LMT-)、零点开关S1(Zero)和右限位开关S3(LMT+),均为NPN型,连接到扩展模块EM DE08的输入通道,接线原理图如图5-6所示: 图5-6 接近开关接线图 好了,这就是我们这个课程所使用的硬件环境及电气原理图,后续课程都是以此为基础进行讲解。为了操作方便,我们还会增加一个控制按钮盒,用于电...
西门子S7-200SMART 圆形轨迹的算法及程序! (一)电气设备 (1)原理图:Q0.0为X轴脉冲,Q0.2为X轴方向;Q0.1为y轴脉冲,Q0.7为y轴方向 (2)实物图:三个步进驱动器,三套电机配合丝杆,定义往电机方向移动为正方向,丝杆的逻辑为4mm,步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。如下图所示:...
图11. EM DR32接线图 S7-200 SMART 开关量输出的典型抑制电路 S7-200 SMART 开关量输出驱动感性负载时,需要配备抑制电路。抑制电路可以限制开关量输出断开时感应电压升高,可保护输出,并防止切断感性负载时产生的高压导致CPU损坏或CPU内部固件错误。 此外,抑制电路还可以限制关断感性负载时产生的电气噪声。配备一个外部...