(1)原理图:Q0.0为X轴脉冲,Q0.2为X轴方向;Q0.1为y轴脉冲,Q0.7为y轴方向 (2)实物图:三个步进驱动器,三套电机配合丝杆,定义往电机方向移动为正方向,丝杆的逻辑为4mm,步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。如下图所示: (二)走圆轨迹算法 西门子S7-20...
2. (矢量控制):矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理,根据异步电动机的动态数学模型,利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量,对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制。至于深入了解,那就得深入了解变频器的数学模型,
(1)原理图:Q0.0为X轴脉冲,Q0.2为X轴方向;Q0.1为y轴脉冲,Q0.7为y轴方向 (2)实物图:三个步进驱动器,三套电机配合丝杆,定义往电机方向移动为正方向,丝杆的逻辑为4mm,步进驱动的细分设置为3200个脉冲一转。如下图所示: (二)走圆轨迹算法 西门子S7-200SMART系列PLC不支持圆弧插补功能,所以需要自己根据算法进行...
本文我们介绍下课程所使用的硬件环境及电气原理图，这是后续编程和调试的基础。本课程使用的CPU是西门子S7-200 SMART标准型CPU ST20，为了检测滑台的零点、左右限位信号，增加了扩展模块EMDE08；采用具有细分功能的步进驱动器；实验滑台上安装步进电机及增量型编码器；下面我们具体介绍下：1、CPU ST20和扩展模块EM DE...
西门子S7-200SMART系列PLC不支持圆弧插补功能,所以需要自己根据算法进行计算后分别驱动X轴和Y轴的移动从而来实现画圆功能,要驱动XY轴画圆,可采用极限逼近法,把画圆弧变成画线段,如下图所示左侧为六等分,角度a=30°,右侧为十二等分,角度a=15°。 从上图中可以看出,当等边多边形的边越多时,则多边形的轨迹就越和...
图4-1中的MOV_B线圈左侧的RLO等于1时，则按功能线圈的规则，实现数据传送功能。第一节S7-200SMART编程指令与RLO 在程序中，RLO永远属于线上面的所有点，而且相连接的线上的所有点的RLO是相同的。在最左侧的母线位置，RLO的值为1。RLO的值可能被触点改变，当触点接通时，其两端的RLO相同，若不通，则其右侧RLO...
第一节S7-200SMART编程指令与RLO 在图4-1所示的程序中,位置1、4和6的RLO的值为1;位置2和7的RLO的值由I0.0和I0.1的触点状态决定,若触点接通,则位置2和7的RLO的值为1;网络2中的NOT触点会改变RLO的值,位置8和位置7的RLO的值相反。再次强调一下,触点的状态由触点所对应的继电器(变量)的状态决定。当继电器...
S7-200 SMART CPU模块接线图 (一)20系列 (1)CPUST20DC/DC/DC (6ES7 288-1ST20-0AA0) (2)CPUSR20AC/DC/Relay (6ES7 288-1SR20-0AA0) (二)30系列 (1)CPUST30DC/DC/DC (6ES7 288-1ST30-0AA0) (2)CPUSR30AC/DC/Relay (6ES7 288-1SR30-0AA0) (三)40系列 (1)CPUST40DC/DC/DC (6ES7 288...
滑台上有左限位开关S2(LMT-)、零点开关S1(Zero)和右限位开关S3(LMT+),均为NPN型,连接到扩展模块EM DE08的输入通道,接线原理图如图5-6所示: 图5-6 接近开关接线图 好了,这就是我们这个课程所使用的硬件环境及电气原理图,后续课程都是以此为基础进行讲解。为了操作方便,我们还会增加一个控制按钮盒,用于电...
PLC数据存储区的构成(以200 SMART为例) 基本逻辑指令讲解 位逻辑指令应用举例 编写起保停控制程序,即按下I0.0,按下按钮I0.1停止电机Q0.0,如图: 答案: 以上内容是对S7-200SMART 基本逻辑指令的讲解,接下来关于继电器控制原理图转换的内容,有兴趣的可...