积分限幅 ：为了避免积分饱和，可以给积分项做个限幅：Integral ：= LIMIT(Integral， -100.0， 100.0)；使用全局常量 ：像采样时间这类固定的值，可以把它们定义成全局常量，这样能让代码更好读，也更好维护。数据类型选择 ：用 LREAL 代替 REAL 能让精度更高，不过会多占点内存，计算时间也会变长。得按照实...
S7-1500系列支持多种基本数据类型，包括位（Bool）、位序列、整数（Int、UInt、DInt、UDInt）、浮点数（Real、LReal）、日期时间（DATE、TIME、TOD）等。这些数据类型为编程提供了丰富的选择，能够满足各种复杂的控制需求。信号模块亮点 S7-1500系列的信号模块种类多样，功能丰富，支持诊断功能，为用户提供了灵活多样的...
这些改进使得S7-1500系列成为用户在自动化控制系统配置中的优选解决方案。 S7-1500系列支持多种基本数据类型,包括位(Bool)、位序列、整数(Int、UInt、DInt、UDInt)、浮点数(Real、LReal)、日期时间(DATE、TIME、TOD)等。这些数据类型为编程提供了丰富的选择,能够满足各种复杂的控制需求。 信号模块亮点 S7-1500系列的...
S7-1500系列PLC相比之前的S7-300和S7-400系列,在性价比、运行能力、通讯功能、扩展性能、响应速度和显示功能等方面都有显著提升,成为用户在自动化控制系统配置中的优选解决方案。 S7-1500系列支持多种基本数据类型,包括位(Bool)、位序列、整数(Int、UInt、DInt、UDInt)、浮点数(Real、LReal)、日期时间(DATE、TIME、...
Pos_Acc : LReal; Pos_Jerk : LReal; Length_Factor : LReal; PosTon{OriginalPartName := 'IEC_TIMER'; LibVersion := '1.0'}: TON_TIME; StopTon{OriginalPartName := 'IEC_TIMER'; LibVersion := '1.0'}: TON_TIME; StopCycleCounter : Int; ...
通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间,单位为秒,MEM为中间保存程序运行的存储器,两个参数类型都是LREAL,除此之外还可以读出一段程序的运行时间。如图5所示。 图5 RUNTIME指令 免责声明:本文系网络 转载或 改编,版权归原作者所有。如...
S7-1500系列支持多种基本数据类型,包括位(Bool)、位序列、整数(Int、UInt、DInt、UDInt)、浮点数(Real、LReal)、日期时间(DATE、TIME、TOD)等。这些数据类型为编程提供了丰富的选择,能够满足各种复杂的控制需求。 信号模块亮点 S7-1500系列的信号模块种类多样,功能丰富,支持诊断功能,为用户提供了灵活多样的控制系统配...
实数类型具体包括实数型( Real)和长实数型(LReal),均为有符号的浮点数,分别占用32位和64位,最高位为符号位(0表示正数、1表示负数),接下来的8位(或11位)为指数位,剩余位为尾数位,共同构成实数数值。实数的特点是利用有限的32位或64位可以表示一个很大的数,也可以表示一个很小的数。对于S7 - 300/400 PLC...
可以使用以下数据类型:BOOL,BYTE,CHAR,WCHAR,WORD,LWORD,DWORD,INT,UINT,USINT,SINT,LINT,ULINT,DINT,UDINT,REAL,LREAL。在类型为 ARRAY 或 STRUCT 的数据结构中也可使用这些数据类型。 o 不支持数据类型 STRING 和 WSTRING 。 o 支持PLC数据类型 (UDT) 和系统数据类型。
S71200 -1500指令说明和举例-REAL 显式转换 REAL 显式转换 (S7-1500)- 1 -