SCL 代码实现 FUNCTION_BLOCK “PID_Controller”VAR_INPUTSetPoint ： REAL； // 设定值ActualValue ： REAL； // 实际值Kp ： REAL； // 比例增益Ki ： REAL； // 积分增益Kd ： REAL； // 微分增益SampleTime ： TIME； // 采样时间END_VARVAR_OUTPUTControlOutput ： REAL； // 控制输出END_VARVAREr...
它就像是个现成的厨房,里面的锅碗瓢盆(PID算法)都给你备好了,你只需要调调火候(参数)就行。 咱们就拿实现一个 PID(比例 - 积分 - 微分)控制器来当例子,给您展示展示 SCL 的厉害功能。基本概念 PID 控制器在工业控制里是最常被用到的反馈控制机制当中的一个。它会按照设定值和实际值的差别,靠着比例、积...
【例1】用S7-SCL语言编写一个程序，当常开触点I0.0闭合时，三个数字取平均值输出，当常开触点I0.0断开时，输出值清零，并报警。【解】①新建项目。新建一个项目“平均值”，在博途项目视图的项目树中，单击“添加新块”，新建程序块，把编程语言，选中为“SCL”，再单击“确定”按钮，如图1所示，即可生成函数...
【例1】用S7-SCL语言编写一个程序,当常开触点I0.0闭合时,三个数字取平均值输出,当常开触点I0.0断开时,输出值清零,并报警。 【解】①新建项目。新建一个项目“平均值”,在博途项目视图的项目树中,单击“添加新块”,新建程序块,把编程语言,选中为“SCL”,再单击“确定”按钮,如图1所示,即可生成函数“平均值”...
今天讲的问题是TCP/IP通信, PLC做服务器,C#做客户端, PLC 如何连续发送最多100个数据块,数据块最大65000字节; 我的测试结果 ,100m网卡, S7-1500最多40ms发送65000字节; 百万数据,需要1000m网卡IPC ,或工控机。 PLC 发送 最多连续发送100个DB , 对DB做了排序, ...
SCL块 函数和函数块在西门子的大中型PLC编程中,应用十分广泛,前介绍过函数和函数块,其编程采用的是LAD语言,而本节采用SCL语言编程,以下仅用一个例子介绍函数,函数块使用方法也类似。 【例1】用S7-SCL语言编写一个程序,当常开触点I0.0闭合时,三个数字取平均值输出,当常开触点I0.0断开时,输出值清零,并报警。
西门子S7-1200/1500PLC的SCL语言FOR循环语句应用 FOR语句（指令），只要运行系统变量值在设定范围内，就一直循环（重复）执行DO后面的语句，并计数。所以叫它“在计数循环中执行”指令。FOR 《_counter_执行变量》 := 《_start_count_ 初始值》TO《 _end_count_ 结束值》（BY<增量>，如不写默认为1）DO 《//...
函数和函数块在西门子的大中型PLC编程中,应用十分广泛,前介绍过函数和函数块,其编程采用的是LAD语言,而本节采用SCL语言编程,以下仅用一个例子介绍函数,函数块使用方法也类似。 【例1】用S7-SCL语言编写一个程序,当常开触点I0.0闭合时,三个数字取平均值输出,当常开触点I0.0断开时,输出值清零,并报警。
S7-1200/1500PLC的模拟量转换指令 PLC的主要作用已从以前的逻辑处理，转变为现在的数据处理，比如说模拟量控制、运动控制、PID控制等。模拟量控制中最主要的数据处理是数据转换，再就是数据移动。这两类统称为数据处理。▼ SCL数据处理指令 转换指令有转换值指令、浮点数转整数指令、缩放指令与标准化指令等。模拟量...
编写 SCL 程序，通过多重实例循环调用在图 4 中编写的单个电机启停控制函数块，控制多个电机的启停。在以上程序代码的第 22 行和第 28 行添加断点代码，第 22 行用来监视循环运行步骤，即对应的当前正在运行和监视的电机编号，第 28 行可以是任意语句，仅用作程序运行到此停留的断点。3. 在主程序 OB1 中...