在博途的帮助中,展开“使用工艺对象”--“运动控制”--“运动控制(S7-1200,S7-1500,S7-1500T)”--“附录”,找到对应的轴工艺对象参数(如图4所示),我们能看到参数所对应的“W”类型。我们展开Mechanics.LeadScrew,可以看到其“W”类型为“RES”。“RES”的含义可以通过点开“图例”找到答案,见图5。“RES”需...
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如果在收放卷应用中使用S7-1500(T) PLC和V90 PN组成的控制系统,为了减少CPU的负荷率可以采用不组态速度轴工艺对象,而直接发送轴的控制字、速度给定、转矩限幅及附加转矩给定的控制方式,本文给出了驱动转矩限幅及附加转矩给定的具体方法。 1.2 对驱动的要求 V90 PN通过PROFINET总线与S7-1500(T) PLC进行连接,V90 PN...
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在使用S7-1500运动控制工艺对象时偶尔需要更改参数,部分参数随时更改赋值随时生效,部分参数无法通过程序更改,只能离线更改组态下载重启CPU后才能生效,还有一部分参数需要在线通过一些操作才可以更改成功,比较常用的硬限位开关的激活与取消激活就属于最后一种情况,本文将介绍如何更改这类参数。
如何通过程序禁用 S7- 1500 工艺轴硬限位开关 4其他取消硬件限位激活的方法 图4-2执行指令 FAQtitle
通过以上步骤完成驱动的测试和优化后,可以进行轴工艺对象的测试操作 1.首先对PLC 进行在线,右键点击下图中PLC_1,并且选择“Go online”。随后双击轴工艺对象下面的Commissioning: 在弹出的轴控制面板中进行轴的测试,点击“Active”按钮: 2.通过“Enable”按钮使能轴TO 后,可以通过点动的方式进行测试: 3.在确定轴工艺...
1.在左侧目录树的“工艺对象”中双击“新增对象”创建轴工艺对象(TO),在此选择定位轴: 2.配置轴关连的驱动,选择V90 PN,V90 默认采用的报文为105,支持DSC 控制: 3.检查编码器的类型和连接,需要和实际使用的一致,如果使用的是绝对值编码器需要选择编码器类型为“循环绝对编码器”: 4.在“与驱动装置进行连接”...
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