C、垂直轴组态 D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V E、工艺对象Axis_H组态 注意:报文需与Starter里面组态报文一致;参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。 减速比,螺距均按实际情况计算所得。 软、硬限位在调试初期可以不组态,等后期完善再添加即可。 F、工艺对...
其中对 S7-1500 相关模块的组态，工艺对象的组态，V90 的相关参数设置以及相关的接线作了简要介绍。S7-1500 运动控制功能S7-1500 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和优化工作。S7-1500 支持多种连接方式。可以使...
在S7-1500的运动控制功能中,被控电机都是以工艺对象的形式存在的,所以需要先在项目中插入一个新的工艺对象,在运动控制里面看到对象类型可以是速度轴,位置轴,外部编码器以及同步轴。在本例中选用位置轴,并定义一个工艺对象的名称: 基本参数及硬件接口 插入工艺对象之后,在项目树下可以看到该对象及其下面的组态、调试...
B、水平轴组态 C、垂直轴组态 D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V E、工艺对象Axis_H组态 注意:报文需与Starter里面组态报文一致;参考转速、Zui大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。 减速比,螺距均按实际情况计算所得。 软、硬限位在调试初期可以不组态,等后期完善再添加...
点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度...
S7-1200/1500 PLC通过组态工艺对象(TO)的方式进行运动控制时,通过MC_Power进行轴的使能控制。 在某些工况下,要求设备启动后,PLC立即对轴进行使能控制,因此用户在编写轴使能程序时,常常会将MC_Power的Enable管脚直接给定为常1。这样编程的前提是必须要保证驱动器、编码器在PLC运行前已准备就绪,如果PLC先于驱动器完成...
答：是的，使用轴工艺对象功能位置环在PLC侧，伺服这边必须使用速度模式，所有的参数设置都是由轴工艺组态完成。问：工艺轴组态，在哪查每个plc带的最大轴数？答：这个可通过PLC的样本手册获知不同型号CPU能够支持带的最大轴数。问：停止指令里为什么是设定为3ne 答：设置#3脉冲输出停止是指令规定的 问：cw和ccw...
第五步：组态工艺对象定位轴 X、Y1、Z 轴丝杆的实物照片，在项目树中这样操作：选择工艺对象，然后双击“添加新对象”，工艺对象“定位轴”(TO_PositioningAxis) 是用来映射控制器里的物理驱动装置的。第六步：组态工艺对象同步轴 Y2 轴。因为条件有限，X、Y1、Z 这三轴运动的时候，X 轴有晃动的情况，所以就...
轴工艺数据块中包含了工艺对象的所有组态数据、设定值和实际值以及状态信息,博途软件会在创建工艺对象时自动创建工艺数据块。可以通过用户程序访问工艺数据块的数据(读/写访问)。 在用户程序中,可以读出工艺对象中的实际值(例如,当前位置)、状态信息,或者检测错误消息。使用程序中编制的查询(例如,当前速度)语句,可以直...
首先在工艺组态中添加一个定位轴,工艺对象一般的组态方法请参考《S7-1500运动控制使用入门》。 由于V90接收的是+-10V模拟量信号,所以模拟量输出模块也要设置输出范围为+-10V。驱动装置类型选择“连接模拟量驱动装置”并在“输出”后面选择模拟量输出的变量名称。为了在PLC内激活使能时(如激活MC_Power功能块Enable管脚...