如图3所示，PLS指令多段PTO移植时无论 S7-200 中定义的SMB67为16#A0（1μs/周期）还是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改为16#E0。起始、结束频率根据公式计算，脉冲数不需要改变。图3. PLS指令多段PTO移植 计算包络段的加速度（或减速度）和持续时间有助于确定正确的包络表值，可按如下公式计算 ...
当使用PLS指令激活PWM脉冲发生器后,相应的输出通道(比如Q0.0)被脉冲发生器接管,不受程序中其它数字量输出指令的控制;当脉冲发生器取消激活后,输出通道受普通指令输出的控制; 如果程序中已经组态了PWM向导,则以向导的组态为准; 不建议使用继电器输出型CPU(SR20/SR30/SR40/SR60)输出PWM脉冲信号; PLS指令既可以控制...
西门子 S7-200SMART PLC 能够用 PLS 指令编程，让 CPU 输出高速脉冲。脉冲输出（PLS）指令控制高速输出（Q0.0、Q0.1 和 Q0.3），提供脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）的功能。通过特殊存储器来控制脉冲输出。二、PLS指令编程应用 下面咱们通过一个简单的例子，让大伙了解并且掌握用 PLS 指令来实现定位控制...
3 西门子工业自动化可编程控制器 S7-200 SMART V2.7 运动超驰功能之使用 PLS 方式实现超驰, 视频播放量 124、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 嗶皪嗶皪, 作者简介 ,相关视频:1 西门子工业自动化可编程控制器 S7-200 SMART 高速计数器
在西门子PLC S7-200系列中,PLS指令用于西门子PLC S7-200CPU集成点 Q0.0和Q0.1的脉冲输出,具有以下功能: 1. 用户根据实际需求,灵活编程实现脉冲周期和个数的控制; 2. 单段管线:输出设定的一个脉冲串,并支持脉冲串排队,以保证脉冲输出的连续运行,此时队列中只能有一个脉冲串在等待; 3. 多段管线:顺...
02 脉冲输出指令(PLS)脉冲输出指令的输入引脚N用于定义硬件的输出选择。当该引脚分别输入2时，将分别启用数字量输出QQQ3。当输入引脚EN导通时，相应的输出引脚将开始发出脉冲。而具体发出的脉冲列的频率、个数等信息，则由组态对应输出点位的特殊寄存器来决定。以Q0为例：SMB67用于规定输出脉冲列的模式；SMW68用于...
除了运用运动控制向导，S7-200 SMART还支持运用PLS指令输出PTO脉冲信号。在STEP 7 Micro-WIN/SMART的【指令】—【计数器】中可以找到PLS指令，如下图所示：PLS指令初始添加到程序块中的状态如下图所示：该指令共有两个输入参数：EN和N，其中：需要注意的是，只有标准型CPU模块才支持高速脉冲信号输出。
第一步:设置PTO 控制字节,来确定是用单段操作还是多段操作,要不要更新频率或者脉冲数; 第二步:要是单段操作,就装载或者更新频率值、脉冲数;要是多段操作,就装载包络表的起始地址,还有包络表每段的起始频率值、结束频率值、脉冲数; 第三步:设置 PLS 指令的通道,确定是 Q0.0、Q0.1 还是 Q0.3 进行 PTO 输...
PLS 指令读取存储于指定 SM 存储单元的数据，并相应地编程 PTO 生成器。下面我们来分享一下用pls指令控制步进电机的程序编写。工具/原料 步进电机一套 支持高速输出的s7200plc 主程序编写 1 开始启动步进电机 2 设定步进电机转速和脉冲数VW0为脉冲周期，可用来调节速度，最好是在设定在100~1000之间，也就是对应...
PLS指令可在Q0.0和Q0.1两个端口输出可控的PWM脉冲和PTO高速脉冲串波形。由于只有两个高速脉冲输出端口,所以PLS指令在一个程序中最多使用两次。高速脉冲输出和输出映像寄存器共同对应Q0.0和Q0.1端口,但Q0.0和Q0.1端口在同一时间只能使用一种功能。 5).时钟指令 ...