第三步：把 PLS 指令的通道设置好，确定到底是 Q0.0、Q0.1 还是 Q0.3 进行 PTO 输出。第四步：沿着触发 PLS 指令。三、使用SM位置组态和控制PTO操作PLS 指令会读取存放在指定 SM 存储单元里的数据，然后相应地给 PTO 生成器进行编程。SMB67 是用来控制 PTO0 的，SMB77 控制 PTO1 ，SMB567
FFinal = 1 / CTFinal 如图3所示，PLS指令多段PTO移植时无论 S7-200 中定义的SMB67为16#A0（1μs/周期）还是16#A8（1ms/周期），S7-200 SMART中都需要改为16#E0。起始、结束频率根据公式计算，脉冲数不需要改变。图3. PLS指令多段PTO移植 计算包络段的加速度（或减速度）和持续时间有助于确定正确的包...
移位控制指令是 PLC 控制系统中比较常用的指令之一,在程序中可以方便地实现某些运算,也可以用于取出数据中的有效位数字。移位控制指令主要有三大类,分别为移位指令、循环移位指令和移位寄存器指令。移位指令根据数据长度的不同,可分为字节型移位指令、字型移位指令和双字型移位指令;根据移位方向的不同可分为左移位指令和...
除了通过运动控制向导进行配置，S7-200 SMART通过PLS指令输出PTO脉冲信号，PLS指令位于STEP 7 Micro-WIN/SMART软件的【指令】—【计数器】类别下。 在STEP 7 Micro-WIN/SMART软件中，您可以在【指令】—【计数器】类别下找到PLS指令，其位置如下图所示：PLS指令在初始添加到程序块时的状态展示如下：该指令包含两个...
除了使用运动控制向导,S7-200 SMART还支持使用PLS指令输出PTO脉冲信号。 在STEP 7 Micro-WIN/SMART的【指令】—【计数器】中可以找到PLS指令,如下图所示: PLS指令初始添加到程序块中的状态如下图所示: 该指令共有两个输入参数:EN和N,其中: EN:布尔型变量,PTO脉冲输出使能,使用沿信号触发; N:字型常量,表示输...
S7-200 SMART是S7-200的升级替代系列,在继承了S7-200系列大部分功能同时也优化升级了部分功能,尤其是高速脉冲输出,高速计数,通信,模拟量等有较大改变,本文就来比较一下PLS指令有何不同。 1.STEP 7 Micro/Win SMART 编程软件可打开 S7-200 CPU 编写的 PLS 程序,反过来则不能打开。
在 S7-200 SMART 中,用户可通过以下 定义来选择 PTO 或 PWM 模式:0 = PWM,1 = PTO。 • 当装载周期时间/频率(SMW68、SMW78 或 SMW568)、脉冲宽度(SMW70、 SMW80 或 SMW570)或脉冲计数(SMD72、SMW82 或 SMW572)时,在执行 PLS 指令之前也要设置控制寄存器中相应的更新位。 • 对于多段脉冲串...
02 脉冲输出指令(PLS)脉冲输出指令的输入引脚N用于定义硬件的输出选择。当该引脚分别输入2时，将分别启用数字量输出QQQ3。当输入引脚EN导通时，相应的输出引脚将开始发出脉冲。而具体发出的脉冲列的频率、个数等信息，则由组态对应输出点位的特殊寄存器来决定。以Q0为例：SMB67用于规定输出脉冲列的模式；SMW68用于...
S7-200SMART运动控制之PLS指令应用, 视频播放量 2881、弹幕量 0、点赞数 24、投硬币枚数 4、收藏人数 76、转发人数 18, 视频作者 WangQuan_FuGui, 作者简介 ,相关视频:2.S7-200SMART高速脉冲输出指令介绍,3.S7-200SMART使用向导编写PID控制程序,8.S7-200SMART模拟量输入
S7-200 SMART CPU V2.8版本提升了以下功能 新增程序指令HSC增强功能PID增强功能运动控制增强功能PLS以及PWM指令增强功能存储器范围增强安全性增强 小贴士 硬件及软件需求 1. 硬件要求 SR/ST20、SR/ST30、SR/ST40、SR/ST60固件版本V2.8 2. 软件要求 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8 新增4类指令 为了适应更多...