PID指令块与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用,形成完整的PID控制器。自软件 博途V13 起,固件为 4.0 或更高版本的 S7-1200,可以使用 PID_Compact V2.2 指令。S7-1200 在 V4.0 以上,博途 V13 SP1 以上,使用 S7-PLCSIMV13 SP1 可以仿真PLC 程序,但不支持工艺功能(高速计数器、运动控制、PID 调节)的...
S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择,分别为 PID_Compact,PID_3Step,PID_Temp,如图1所示: ▲图1 | PID指令图▲ 第一步:先判断是否使用三位执行机构,如果使用则选择PID_3Step指令。这里解释一下三位执行机构的特点: 1、只接受开启/关闭两个数字量输出控制; 2、具有开到位/关到位的限位开关输入信号,或具有...
Stop PID_Compact：禁用 PID 控制器至非活动状态。在实际应用中，往往需要在HMI或上位机中开放PID参数调节，当需要手动修改PID参数（主要是比例，积分，微分参数）时，就不需要进入到程序内部，方便修改；第三方上位机或触摸屏，多数不能直接访问 S7-1200 中符号寻址的变量。这种情况下，可以使用绝对地址的变量与 P...
(1)在“指令> 工艺> PID 控制> Compact PID> PID_Compact”下,将PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示: (2)当添加完PID_Compact 指令后,在项目树> 工艺对象文件夹中,会自动关联出PID_Compact_x[DBx],包含其组态界面和调试功能。如图7所示: (3)使用PID控制器前,需要对其进行组态设置,分为基本设置、...
S7-1200 PID Compact V2 自整定功能 PID控制器的有效运行依赖于针对特定运行系统和工艺要求的精准参数设置。由于每个系统具有其独特的特性和需求,因此PID控制参数的设置也需相应调整。用户具备通过参数访问接口手动调整参数的灵活性,通过实时监控调试面板中的曲线...
微分（Derivative, D）作用：微分作用是根据偏差的变化率来调整控制输入的。微分作用可以预测偏差的未来变化，提前做出调整，从而提高系统的稳定性和响应速度。S7-1200 CPU提供了PID控制器回路数量受到CPU的工作内存及支持DB块数量限制。严格上说并没有限制具体数量，但实际应用推荐客户不要超过16路PID回路。可同时进行...
S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择, 分别为 PID_Compact,PID_3Step,PID_Temp,如图1所示: ▲图1 | PID指令图▲ 第一步:先判断是否使用三位执行机构,如果使用则选择PID_3Step指令。这里解释一下三位执行机构的特点: 1、只接受开启/关闭两个数字量输出控制; ...
使用PID 控制器前,需要对其进行组态设置,分为基本设置、过程值设置、高级设置等部分。 图4.PID_Compact 组态界面 01 基本设置 1、基本设置--控制器类型 a. 过程值、设定值和扰动变量选择测量单位和物理量。 b. 正作用:随着 PID 控制器的偏差增大,输出值就会...
(1)在“指令> 工艺> PID 控制> Compact PID> PID_Compact”下,将PID_Compact 指令添加至循环中断。如图6所示: ▲图6 | 在循环中断中添加PID_Compact 指令▲ (2)当添加完PID_Compact 指令后,在项目树> 工艺对象文件夹中,会自动关联出PID_Compact_x[DBx],包含其组态界面和调试功能。如图7所示: ▲图7 | ...
一、配置PID控制 创建新项目：打开TIA Portal（博途）软件。创建一个新的项目或打开现有项目。选择PLC：选择你的S7-1200 PLC型号并添加到项目中。添加PID工艺对象：在硬件视图中，右键点击所选的PLC，选择“添加新设备/模块”，然后选择“工艺对象”。选择“PID 控制器”并添加到项目中。配置PID工艺对象：在“属性...