The MSCKF_VIO package is a stereo version of MSCKF. The software takes in synchronized stereo images and IMU messages and generates real-time 6DOF pose estimation of the IMU frame. The software is tested on Ubuntu 16.04 with ROS Kinetic. Video: https://www.youtube.com/watch?v=jxfJFgzmNS...
S-MSCKF是宾大Vijay Kumar实验室开源的双目版本MSCKF算法,Kumar无人机领域应该家喻户晓了,它们开源的S-MSCKF精度挺高,代码质量也很高,非常适合入门学习。 源码地址: KumarRobotics/msckf_viogithub.com/KumarRobotics/msckf_vio 1. 安装测试 S-MSCKF是在ROS下运行的package,依赖与ROS,这里假设已经安装了ROS并创建...
学习资料: 1、 紫薯萝卜:MSCKF那些事(一)MSCKF算法简介2、 http://www.xinliang-zhong.vip/msckf_notes/ 下载代码: GitHub - KumarRobotics/msckf_vio: Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Aut…
Github 项目页面 - 文档 - 入门指南 - 出版物参考 - 新闻与事件 2021年7 月 19 日- 相机类、遮罩支持、对齐实用程序和其他小修复。 有关详细信息,请参阅 v2.4 。 2020年12 月 1 日- 发布了改进的内存管理、活动功能点云发布、限制更新中绑定计算的功能数量以及其他小修复。
$cd~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/rpng/open_vins/ $cd.. $ catkin build ● EnVIO [click to see] GetEnVIOand install: referofficial git $cd~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/lastflowers/envio.git $cd.. $ catkin_make or,ifyou want to use it with ...
(2) 反馈网址戳 这里, 可爱的您一定会随手在github留下小星星对不对? 不方便公共留言的话可以邮箱私聊我. (3) 交个朋友? 江湖有缘相见. 祝可爱的您科研顺利,一夜暴富!!! 1.简介 MSCKF (Multi-State Constraint Kalman Filter),从2007年提出至今,一直是filter-based SLAM比较经典的实现.据说这也是谷歌tango...
Implementation of Multi-State Constraint Kalman Filter (MSCKF) for Vision-aided Inertial Navigation. This is my master's thesis. - tomas789/tonav