设离散系统如图所示,采样周期T=1s,G h (s)为零阶保持器。G(s)=k/(s(0.2s+1))r(t)e(t)ec()G(s)G(s)要求:(1)当K=5时,分别在z域和w域中分析系统的稳定性;(2)确定使系统稳定的K值范围。 相关知识点: 试题来源: 解析 已知采样控制系统数字控制器的输出表达式为 求该数字控制器的脉冲传递...
设离散系统如题5图所示,采样周期T=1(s),Gh(s)为零阶保持器,而题5图要求:(1)当K=5时,分别在w域和z域中分析系统的稳定性;(2)确定使系统稳定的K值范围。 相关知识点: 试题来源: 解析 解:(1) 当时 解根得 以代入并整理得 中有系数小于零,不满足系统稳定的必要条件。 (2)当为变量时 以代入并...
已知被控对象传递函数为,采样周期为T=0.5s,离散化时保持器为零阶保持器,试设计在单位速度输入时的无纹波数字控制器D(z),并导出控制量u(k)的递推算法。(会举一反三) 相关知识点: 试题来源: 解析 解: 针对单位速度输入信号,要设计无波纹控制器,要求对象必须要有一个积分环节,对象中含有一个积分环节,满足...
有一离散控制系统如上图所示,采样周期T=0.5S, 试设计在单位阶跃输入时,最少拍系统数字控制器。并求及。其中 相关知识点: 试题来源: 解析 解: 的分子与分母阶数相同,分子中的因子不能看作滞后因子,故可不作处理。 在单位圆上有一个极点z=1,应将其作为的零点,对应于单位阶跃输入时,的选择为 上式说明中...
已知连续传递函数,采样周期T=1s,若分别采用向前差分法和向后差分法将其离散化,试画出s域和z域对应极点的位置,并说明其稳定性。 相关知识点: 试题来源: 解析 解:(1)s域对应的极点为: 稳定 (2)向前差分法离散化: z域对应的极点为: 不稳定 (3)向后差分法离散化: z域对应的极点为: 稳定 (变换方法的...
已知某离散系统结构图如下图所示,采样周期T=ls(1)当GA(s)=1时,求闭环系统稳定的K值范围2)当G(s)=1e二K=1,R(s)=时,试求该离散系统的输出相应c(
闭环离散系统结构如题图所示,采样周期T=0.5s。要求:【答案】:系统稳定。$Kp=∞,ess=0;Kv=1,ess=1;Ka=0,ess=∞。$ess=1
16.已知某离散系统结构图如下图所示,采样周期T=1s(1)当G(s)=1时,求闭环系统稳定的K值范围(2当G(s)=1=K=1R(s)=时试求该离散系统的输出相应c(t
6.离散控制系统如下图所示,其中T>0为采样周期,K>0岭s(s+1)图(1)求系统开环脉冲传递函数G(z)=E(x)(2)求系统的闭环脉冲传递函数φ(z)=(3)当K=