2. 传动效率RV减速机和和谐波减速机的传动效率都比较高，但具体数值略有不同。在相同条件下，RV减速机的传动效率略高于谐波减速机。3. 体积和重量由于RV减速机和和谐波减速机都具有体积小、重量轻等优点，因此在机器人中都得到了广泛应用。但是，和谐波减速机的体积相较于RV减速机来说更小一些，因此更适合于一些...
RV减速机与谐波减速机相比具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，谐波减速机的缺点还包括，随着使用时间增长，运动精度会降低，跟谐波减速机重量轻体积小的的优点相反，RV减速机的缺点是其重量重，外形尺寸较大。两者均为少齿差啮合，不同的是谐波中的一种关键齿轮具有柔性，需要反复高速变形，因而较为脆弱，所以谐波减速...
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相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。 ▲RV-E型减速器▲ 谐波减速器: 用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置...
两者均为少齿差啮合,不同的是谐波中的一种关键齿轮具有柔性,需要反复高速变形,因而较为脆弱,所以谐波减速机的承载能力和使用寿命与RV减速机相比,承载能力低,寿命短。RV减速机一般用的是摆线针轮,谐波以前用的是渐开线齿形,现在有些厂家用的是双圆弧齿形,比渐开线更高级一些。
RV减速机和和谐波减速机在性能方面存在一定的差异。首先,RV减速机的传动比较大,一般可达到1/100左右,而谐波减速机的传动比则相对较小,一般在1/30左右。其次,RV减速机的传动精度较高,一般可达到1弧分以内,而谐波减速机的传动精度则相对较低,一般在1弧分左右。此外,RV减速机的承载...
RV减速机常适用于扭矩较大的机器人关节中,具体是腿部腰部和肘部这三个关节。负载大的工业机器人,一二三轴用的都是RV减速机。RV减速机与谐波减速机相比具有更高的疲劳强度、刚度和寿命。谐波减速机的缺点还包括,随着使用时间增长,运动精度会降低。跟谐波减速机重量轻体积小的的优点相反,RV减速机的缺点是其重量重,外...
RV减速机：通过多级减速实现传动，一般由行星齿轮减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组成，组成的零部件较多；谐波减速机：通过柔轮的弹性变形传递运动，主要由柔轮、刚轮、波发生器三个核心零部件组成，与RV及其它精密减速机相比，谐波减速机使用的材料、体积及重量大幅度下降。二、产品性能 RV减速机：大体积，高...
一般来说，谐波减速机的精度可以达到1-3弧分，这意味着它可以适应非常高的精度要求，例如航空航天领域。但是，在实际生产中，我们应该如何在精密rv减速机和谐波减速机之间做出选择呢？一般来说，在非高精度要求的普通场合下，例如工业自动化、机床加工等领域，可以使用rv减速机。它可以提供较高的输出精度，同时成本相对...
RV和谐波这两种减速机有互补性,但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后,在某些应用领域形成局部竞争。 这就是RV减速机与谐波减速机的对比,两者之间并不能说完全的可以相互替代,且每个减速机的功能与优势大不相同,企业应综合机器人关节的使用情况以及减速机的不同性能,选择更适合企业发展的减速机产品。