2. 传动效率RV减速机和和谐波减速机的传动效率都比较高，但具体数值略有不同。在相同条件下，RV减速机的传动效率略高于谐波减速机。3. 体积和重量由于RV减速机和和谐波减速机都具有体积小、重量轻等优点，因此在机器人中都得到了广泛应用。但是，和谐波减速机的体积相较于RV减速机来说更小一些，因此更适合于一些...
相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。 ▲RV-E型减速器▲ 谐波减速器: 用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置...
由于RV减速机和和谐波减速机在性能和应用方面存在差异,因此它们的应用范围也有所不同。RV减速机一般应用于需要高精度、高承载能力的场合,如工业机器人、航空航天等领域。而谐波减速机则多应用于需要轻载、高精度的场合,如医疗器械、光学仪器等领域。 综上所述,RV减速机和和谐波减速...
体积和重量:由于谐波减速机的结构更为紧凑,其体积相较于RV减速机来说更小一些,重量也更轻。这使得谐波减速机更适合于空间受限的应用场景。 噪音和振动:RV减速机的噪音和振动相较于谐波减速机来说更小一些。因此,在一些需要低噪音、低振动的应用场景中,如医疗机器人等,更适合使用RV减速机。 四、适用范围 谐波减...
RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和使用寿命。与谐波传动不同,随着使用时间的增加,运动精度会显著降低。它的缺点是重量大,形状大。 据悉,RV减速器由摆线针轮和行星支架组成,体积小、抗冲击性强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等优点广泛应用于工业机器人、机床、医...
应用场景上，谐波减速机适合轻载，如10KG以下的机器人关节或末端应用，如半导体和医疗行业；而RV减速机更适合重载，如工业机器人中的中机座和大臂等，通常承重超过10KG。在某些特定条件下，两者可以替代使用。谐波减速机由柔轮、波发生器、刚轮和轴承构成，通过齿合实现高扭矩传送。而RV减速机的原理则是...
减速机分为谐波减速机和RV减速机。 RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重 载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重, 外形尺寸较大。
谐波减速机 在工业机器人中,RV减速机多用于机器人的“大关节”,即底座、肩部等重要活动关节;而在执行操作的小臂、腕部等“小关节”部位,则以谐波减速机为传动部件。谐波减速机的结构简单,传动精度高,传动比大,传动效率可以达到90%以上,在对机器人控制精度要求较高的场合经常用到。RV减速机的结构紧凑、震动小、...
减速机分为谐波减速机和RV减速机。 RV减速机适用于重载机器人,一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,而谐波减速机随着使用时间的增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。 谐波减速机用于小型...