原理: RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成,为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连,如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转,它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转,三个曲柄轴3与行星轮2...
铰接式工业机器人中广泛使用的减速器有两种:RV减速器和谐波减速器。与谐波减速器相比,RV减速器具有更高的刚度和旋转精度。因此,在铰接式工业机器人中,RV减速器通常放置在座椅、前臂、肩部和其他重载位置,谐波减速器放置在前臂、手腕或手上;行星减速器通常用于直角坐标工业机器人。 rv减速机原理 结构图?与工业机器人...
2.减速器的主要结构①减速传动装置主要零件构成输入齿轮轴,轴承,大齿轮,键,输出轴等装配关系图说明减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。 ②定位连接装置1主要零件构成螺栓连接件,垫圈,螺母,销钉装配关系图说明为了使减速器的箱体,箱盖能重复拆装,并保证安装精度,本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定...
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NMRV减速机的重量比较轻,外壳采用铝合金铸造,具有重量轻,强度优越,外观精美,散热性能高,使用寿命长,动作无噪音等特长,与电机连接方便简单。安装方便.NMRV减速机一种较为实用的传动设备,并且在外观设计以及其积体都比其它类型的减速机更符合大众的需求。采用铝合金铸造的RV减速机虽然只在2007年才兴起的,但其使用领域...
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点,被广泛应用于工业机器人,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。 RV减速器工作原理 RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合...
1,RV减速机的机械原理 1926年,德国人Laurence Blanc创造性地提出了一种具有小齿差的行星传动机构。它使用摆线作为齿廓曲线,这是最早的针摆线行星齿轮传动。因为两个啮合齿轮之一采用针轮的形式,所以该传动装置也称为摆线针齿轮行星齿轮传动装置。 RV变速器是一种新的变速器模式,它是在传统的针摆线行星变速器的基础...