RV减速器设计 系统标签: 减速器摆线渐开线齿轮行星齿面 2.2传动原理图2-2RV传动简图图2-2是RV传动简图。它由渐开线圆柱齿传输线行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两部分组成。渐开线行星齿轮3与曲柄轴2连成一体,作为摆线针轮传动部分的输入。如果渐开线中心齿轮1顺时针方向旋转,那么渐开线行星齿轮在公转的同时还有逆...
RV减速器设计 功率P/kW 4.3 输出轴转速n/(r/min) 5 减速比i 81 图1-1RV传动简图 1—渐开线中心轮2—渐开线行星轮3—曲柄轴 4—摆线轮5—针齿6—输出盘7—针齿壳(机架) 按照设计任务书要求选用Y系列一般用途的三相异步电动机,额定电压380V 根据给定条件可知工作计划所需有效功率: (2-1) 电动机输出功...
RV减速器是一款刚度最高、振动最低的机器人用减速器,能够提高机器人工作时的动态特性,减小传动回差,而且还具有体积小重量轻、结构紧凑、传动比范围大、承载能力大、运动精度高、传动效率高等优点,因而该传动装置不仅在机器人中使用,在数控机床行业也广泛应用。例如:数
本文将从结构设计的角度介绍RV减速器的工作原理和设计要点。 一、RV减速器的工作原理 RV减速器是由环状行星齿轮机构和柔性铰链机构组成的。其中,环状行星齿轮机构由环状齿轮、行星齿轮和太阳齿轮组成,通过行星齿轮的转动实现传动比的改变;柔性铰链机构由柔性铰链和铰链支撑构件组成,通过柔性铰链的变形实现输入轴和输出轴...
RV减速器设计 功率P/kW 4.3 输出轴转速n/(r/min) 5 减速比i 81 图1-1RV传动简图 1—渐开线中心轮2—渐开线行星轮3—曲柄轴 4—摆线轮5—针齿6—输出盘7—针齿壳(机架) 按照设计任务书要求选用Y系列一般用途的三相异步电动机,额定电压380V 根据给定条件可知工作计划所需有效功率: (2-1) 电动机输出功...
原始数据表1-1原始数据题号参数RV减速器设计功率P/kW4.3输出轴转速n/ ( r/min )5减速比i813. 传动系统方案的拟定4一摆线轮5针齿6输出盘7针齿壳(机架)二、电动机的选择按照设计任务书要求选用Y系列一般用途的三相异步电动机 3、,额左 电压380V1. 电动机容量的选择根据给定条件可知工作计划所需有效功率:Pw...
RV 减速器作为高精度的减速器,具有许多优良性能,其传动精度,回转误差,转动平稳和承载能力等传动特性是国内外学者研究的重要内容。由于实体样机要考虑制造、加工和装配等因素,仅仅将实体样机作为研究对象,成本过高,周期太长,考虑到虚拟样机模型可以模拟实体样机的传
自己画的RV减速器的爆炸图 主要衡量指标如下：1)传动精度：在工作状态下，输入轴单向旋转时，输出轴的...
因此,本文将探讨RV减速器的毕业设计。 二、RV减速器的原理与结构 RV减速器是一种由行星齿轮传动和柔性齿轮传动组成的减速器。其工作原理是通过输入轴和行星齿轮传动实现输入和输出轴之间的转速变换。行星齿轮传动是通过行星齿轮与太阳齿轮和内齿轮之间的啮合来实现传动的。而柔性齿轮传动则是通过柔性齿轮的弹性来实现...
为了帮助设计和制造人员更好地理解和设计RV减速器,本手册将详细介绍其设计过程和相关技术。 二、设计步骤 1、确定减速比 减速比是RV减速器的一个重要参数,它决定了机器人的速度和扭矩。通常,减速比在30-100之间,具体数值需要根据实际应用需求来确定。 2、选择齿轮材料 RV减速器的齿轮需要承受较大的扭矩和转速,...