毕业设计(论文)-RV摆线针轮二级减速器动力学设计与分析说明书.docx,RV减速器动力学建模与分析 摘要:RV减速器是基于摆线针轮的一种二级减速器,由于其具有优良的传动效率,刚度,精度,被广泛应用于工业机器人和精密传动领域。我国的RV减速器性能与国外同类产品相比,存
本科毕业设计(论文)中文题目:基于Pro/E的RV减速器的设计英文题目:TheDesignofRVReducerBasedonPro/E学院:机电工程学院专业班级:机械设计制造及其自动化1班学生姓名:学号:指导教师:职称:讲师二○一六年六月毕业设计(论文)原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文...
工业机器人核心传动部件——RV减速器关键核心技术一直由日企掌握,经过4年多校企合作攻关,我国RV减速器设计制造和批量生产取得重大突破,其精度、刚性、寿命等指标均达到或超过日企水平,打破日企30年的垄断。 国产减速器迎来机遇 RV减速器传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、振动低、刚性大、可靠性高,是工业...
机器人RV减速机C系列特点 RV-C空心轴减速器配置中心通孔以及零部件配置,以实现更大的设计灵活性和空间节省。部件内包含滚动接触部件可实现高效、较长使用寿命以及极小的背隙,同时还设计了一个偏心级减速以增加减速比选择的同时减少震动和惯性。减速机同样搭载了一套大型内角轴承,以实现更大负荷能力,并且减去外部支撑...
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